[实用新型]一种激光定位装置

摘要

本实用新型提供了一种激光定位装置，包括：图像采集器、处理器、控制器、激光振镜和第一激光发射器以及第二激光发射器，用于向定位目标所在区域发射第二激光标记；第二激光发射器的控制端与控制器的输出端相连接；图像采集器的输出端与处理器的输入端相连接，处理器的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端分别与激光振镜的控制端和第一激光发射器的控制端相连接；激光振镜设置在第一激光发射器激光出射口的正前方。本实用新型通过第二激光发射器向目标区域发送第二标识，以第二标识为参照物来获取定位目标的实际坐标，实现了准确确定定位目标的实际坐标，并提高定位装置定位的准确性。

主权项

1.一种激光定位装置，包括：图像采集器、处理器、控制器、激光振镜和第一激光发射器，其特征在于，所述激光定位装置还包括：第二激光发射器，用于向定位目标所在区域发射第二激光标记；所述第二激光发射器的控制端与所述控制器的输出端相连接；所述图像采集器的输出端与所述处理器的输入端相连接，所述处理器的输出端与所述控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端分别与所述激光振镜的控制端和所述第一激光发射器的控制端相连接；所述激光振镜设置在所述第一激光发射器激光出射口的正前方；其中，所述处理器中存储固定的第二标识的实际坐标以及预先存储图像坐标系与实际坐标系之间的比例系数K；所述处理器，用于接收所述图像采集器采集的包括定位目标和第二标识的图像，并获取图像中定位目标的图像坐标和第二标识的图像坐标；还用于根据比例系数K、定位目标的图像坐标、第二标识的图像坐标和第二标识的实际坐标确定定位目标的实际坐标；所述控制器，用于控制所述第二激光发射器向定位目标所在区域上发射第二标识；以及接收处理器发送的定位目标的实际坐标并根据定位目标的实际坐标控制所述激光振镜改变所述第一激光发射器发射的激光光线的路径以使所述第一激光发射器向定位目标发射第一标识。