[实用新型]一种气缸翻转机构有效
申请号: | 201721635557.8 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN207608002U | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 杨云林 | 申请(专利权)人: | 宁波开浦智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/90 |
代理公司: | 宁波智翔专利代理有限公司 33255 | 代理人: | 朱萍 |
地址: | 315191 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于翻转机构设备领域,提供了一种气缸翻转机构,包括:工作台,工作台具有加工端以及取料端,加工端与取料端之间设有若干个与工作台固定连接的支板;旋转轴,其贯穿支板且与支板转动连接;夹取组件,其一端固设于旋转轴上,夹取组件下端设有夹爪,夹爪用于夹取工件;旋转动力组件,其输出端与所述旋转轴一端连接;旋转动力组件工作时,夹爪能够带动加工端表面的工件翻转至取料区。与现有技术相比,本实用新型的优点在于:夹爪能够带动加工端表面的工件翻转至取料区,便于机械手取件;支撑柱在第一椭圆形通槽内移动,可以调节支撑柱之间距离,能够适应不同直径工件。 | ||
搜索关键词: | 加工端 夹爪 翻转机构 旋转轴 工作台 支板 旋转动力组件 本实用新型 工件翻转 夹取组件 取料区 支撑柱 气缸 取料 椭圆形通槽 夹取工件 设备领域 一端连接 直径工件 转动连接 机械手 输出端 固设 取件 下端 贯穿 移动 | ||
【主权项】:
1.一种气缸翻转机构,其特征在于,包括:工作台,所述工作台具有加工端以及取料端,所述加工端与取料端之间设有若干个与工作台固定连接的支板;旋转轴,其贯穿所述支板且与支板转动连接;夹取组件,其一端固设于所述旋转轴上,所述夹取组件下端设有夹爪,所述夹爪用于夹取工件;旋转动力组件,其输出端与所述旋转轴一端连接;所述旋转动力组件工作时,所述夹爪能够带动加工端表面的工件翻转至取料区。
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