[实用新型]一种方形钢坯三维尺寸的在线机器视觉测量装置

摘要

本实用新型提供一种方形钢坯三维尺寸的在线机器视觉测量装置，涉及钢坯尺寸测量技术领域。该装置包括控制机、视觉传感模块、钢坯定位模块、供电模块、网络交换机组、远程服务器，其中钢坯定位模块包括若干对射型光电开关和信号采集装置，视觉传感模块包括三台线结构光投射器和三台相机。本实用新型利用光电开关确定运动中的钢坯后端在测量场中的位置，应用机器视觉中的单目结构光立体视觉原理，利用一组线结构光和相机确定钢坯前端在测量场中的位置，从而获得钢坯的长度；利用另外两台线结构光投射器向钢坯横截面投射门形光斑，通过两台相机测量钢坯横截面的尺寸，可实现对运动中的方形钢坯的三维尺寸进行在线非接触测量。

主权项

1.一种方形钢坯三维尺寸的在线机器视觉测量装置，其特征在于：该装置包括控制机(1)、钢坯定位模块、视觉传感模块、供电模块(8)、网络交换机组(15)、远程服务器(16)；所述控制机(1)与所述网络交换机组(15)通过网络线连接，所述远程服务器(16)也与所述网络交换机组(15)连接；所述钢坯定位模块包括n+1组对射型红外光电开关和1套信号采集装置(9)，其中n≥2；每组光电开关均包括相对射的红外发射单元和红外接收单元，两单元分别安装在钢坯传送辊道的两侧；所述信号采集装置(9)包括核心芯片电路(901)、电平转换电路(903)、光电隔离电路(904)和稳压电路(902)；所述稳压电路(902)的输入端连接供电模块(8)的输出端，稳压电路(902)的输出端连接核心芯片电路(901)、电平转换电路(903)和光电隔离电路(904)；所述光电隔离电路(904)包括n+1个光电耦合器件，跨接在n+1组对射型红外光电开关输出端与核心芯片电路(901)之间；所述核心芯片电路(901)的输出端通过电平转换电路(903)连接控制机(1)；所述视觉传感模块包括三组单目结构光立体视觉子系统，所述三组单目结构光立体视觉子系统均包括一台线结构光投射器和一台相对应的面阵相机；所述面阵相机与对应的线结构光投射器分别安装在钢坯传送辊道的两侧，且相对于钢坯传送辊道的位置固定；所述面阵相机的输出端通过网络线连接控制机(1)；所述供电模块(8)的输出端还连接n+1组对射型红外光电开关、线结构光投射器和面阵相机。