[实用新型]一种用于钢轨探伤的三自由度探轮调节控制系统有效
申请号: | 201721630582.7 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN208537476U | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 邢佳;张友良;高光辉;饶昌勇 | 申请(专利权)人: | 北京地平线轨道技术有限公司 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04;G01N29/265 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立;李莹莹 |
地址: | 100080 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种用于钢轨探伤的三自由度探轮调节控制系统。是为了提高双轨式钢轨探伤仪在有限的天窗作业时间内提高钢轨检测的效率与质量。主要技术特点在于:双轨式钢轨探伤仪在探伤行走的过程中,通过上位机发出位置调整命令,控制电路接收到控制命令并传递给电机驱动器分别驱动三个方向的调整电机对探轮进行调整,调整到合适角度后上位机发送停止命令电机停止调节。 | ||
搜索关键词: | 探轮 调节控制系统 钢轨探伤仪 钢轨探伤 三自由度 上位机 双轨式 发送停止命令 本实用新型 电机驱动器 电机停止 调整电机 调整命令 发出位置 钢轨检测 技术特点 控制电路 控制命令 天窗 探伤 驱动 传递 | ||
【主权项】:
1.一种用于钢轨探伤的三自由度探轮调节控制系统组成为:包括:探轮机构总成(4),其特征在于,还包括:水平调节电机(1)、垂直调节电机(2)、俯仰调节电机(3)、电机控制器(5)控制电路(6)、上位机(7)、通讯单元(8)、控制箱组成(9);水平调节电机(1)通过涡轮蜗杆与探轮机构总成(4)进行连接实现探轮机构总成的水平移动;垂直调节电机(2)通过涡轮蜗杆与探轮机构总成(4)进行连接实现探轮机构总成的水平移动;俯仰调节电机(3)通过涡轮蜗杆与探轮机构总成(4)进行连接实现探轮机构总成的俯仰调节以及倾斜角度调节。
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