[实用新型]一种用于钢轨探伤的三自由度探轮调节控制系统

说明书

本实用新型提供一种用于钢轨探伤的三自由度探轮调节控制系统。是为了提高双轨式钢轨探伤仪在有限的天窗作业时间内提高钢轨检测的效率与质量。主要技术特点在于：双轨式钢轨探伤仪在探伤行走的过程中，通过上位机发出位置调整命令，控制电路接收到控制命令并传递给电机驱动器分别驱动三个方向的调整电机对探轮进行调整，调整到合适角度后上位机发送停止命令电机停止调节。

技术领域

本实用新型涉及铁路钢轨探伤仪领域，尤其涉及一种采用轮式探头技术的双轨式钢轨超声波探伤仪。

背景技术

双轨式钢轨超声波探伤仪是在铁路的天窗时间内对铁路钢轨进行探伤，其核心组成结构之一便是探轮。探轮内部集成有多只不同角度的超声波换能器，通过激发和接收超声回波来检测钢轨内部的伤损情况。但是，受限于钢轨环境(高差，弯道，磨损等)，以及车体结构磨损或载重变化，探轮随车体在钢轨上滚动式会有轻微的角度变化，这个变化会直接影响到探轮内的超声换能器的覆盖范围，可能直接导致探伤检测失败，即漏检或误检。因此我们需要在钢轨探伤仪运行过程中对探轮角度进行微调，保证超声波最好的一个检测角度，提高检测效率，在有限的天窗时间内完成更多检测任务。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：上述技术背景下双轨式钢轨探伤仪的探轮稳定性问题，提供一种用于钢轨探伤的三自由度探轮调节控制系统。是为了提高双轨式钢轨探伤仪在有限的天窗作业时间内提高钢轨检测的效率与质量。

本实用新型的主要技术特点在于：双轨式钢轨探伤仪在探伤行走的过程中，通过上位机发出位置调整命令，控制电路接收到控制命令并传递给电机驱动器分别驱动三个方向的调整电机对探轮进行调整，调整到合适角度后上位机发送停止命令电机停止调节。

附图说明：

图1为本实用新型实施例提供的用于钢轨探伤的三自由度探轮调节控制系统的示意性结构框图。

图2为本实用新型实施例提供的探轮机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的控制箱的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的上位机的结构示意图。

本实用新型主要组成为：(1)水平调节电机(2)垂直调节电机(3)俯仰调节电机(4)探轮机构总成(5)电机控制器(6)控制电路、(7)上位机软件(8)通讯单元。(9)控制箱组成。

水平调节电机(1)通过涡轮蜗杆与探轮机构总成进行连接实现探轮机构总成(4)的水平移动。

垂直调节电机(2)通过涡轮蜗杆与探轮机构总成(4)进行连接实现探轮机构总成的水平移动。

俯仰调节电机(3)通过涡轮蜗杆与探轮机构总成(4)进行连接实现探轮机构总成的俯仰调节(倾斜角度调节)

电机控制器(5)具有速度调节与反馈功能。

控制电路(6)内置水平调节电机、垂直调节电机、俯仰调节电机的控制程序，程序可实现正向、反向、急停功能。并可发送速度脉冲调节信号。

上位机(上位机软件)(7)具备电机控制功能。

通讯单元(8)负责上位机(上位机软件)与控制电路(6)进行通讯，实现控制信号传递功能。

如图3所示控制箱组成，(9)内部安装有控制电路(6)通讯单元(8) 电机控制器。

本实用新型达到的效果：双轨式钢轨探伤仪的探轮在探伤过程中的角度变化进行细微的调整，提高探伤的效率，并保证探伤的可靠性。

具体实施方式