[实用新型]一种机器人多级台阶路面试验台

摘要

本实用新型公开了一种机器人多级台阶路面试验台，其特征在于，包括两个具有坡面的固定台，两个所述固定台沿长度方向设置在同一直线上，且坡面相背设置；两个所述固定台之间连续地布置有多个升降台，所述升降台包括竖向设置的升降机构，以及安装在所述升降机构的活动端上的平台，所述平台能够在所述升降机构的作用下上升至高于所述固定台上表面的位置，或下降至低于所述固定台上表面的位置。本实用新型具有结构设计合理，调节方便，能够模拟多种多级台阶，满足试验要求等优点。 1

主权项

1.一种机器人多级台阶路面试验台，其特征在于，包括两个具有坡面的固定台(1)，两个所述固定台(1)沿长度方向设置在同一直线上，且坡面相背设置；两个所述固定台(1)之间连续地布置有多个升降台(2)，所述升降台(2)包括竖向设置的升降机构(21)，以及安装在所述升降机构(21)的活动端上的平台(22)，所述平台(22)能够在所述升降机构(21)的作用下上升至高于所述固定台(1)上表面的位置，或下降至低于所述固定台(1)上表面的位置。

2.如权利要求1所述的机器人多级台阶路面试验台，其特征在于，所述升降台(2)还包括竖向设置在所述平台(22)长度方向的两侧的导轨(23)，所述平台(22)长度方向的两侧安装有竖向设置的滑块(24)，所述滑块(24)可滑动地配合在所述导轨(23)上。

3.如权利要求2所述的机器人多级台阶路面试验台，其特征在于，所述滑块(24)与所述导轨(23)之间还设置有滚珠。

4.如权利要求1所述的机器人多级台阶路面试验台，其特征在于，所述升降台(2)设置有至少5个。

5.如权利要求1所述的机器人多级台阶路面试验台，其特征在于，所述升降机构(21)为电动推杆或液压缸或丝杠千斤顶。

6.如权利要求5所述的机器人多级台阶路面试验台，其特征在于，所述升降机构(21)沿所述平台(22)的长度方向设置有两个。

7.如权利要求1所述的机器人多级台阶路面试验台，其特征在于，所述平台(22)的上表面为坑洼毛刺面。