[实用新型]共享单车垂直循环立体停车库

摘要

本实用新型公开了一种共享单车垂直循环立体停车库,包括机架、大链条、传动系统、吊篮、自动存取车装置、自动识别计费系统、雷达、电控系统，具有占地面积小、容车量大、自动化程度高、网络管理的特点，方便使用者存放共享单车、车库产权单位计算存放共享单车的费用，解决了共享单车无序停放的城市管理问题。 1

主权项

1.一种共享单车垂直循环立体停车库,包括机架、大链条、传动系统、吊篮、自动存取车装置、自动识别计费系统、雷达、电控系统，所述机架包括前框架、后框架，所述前框架、后框架均设有环形轨道，所述后框架还设有外导轨；所述大链条设有两条，分别位前框架和后框架的环形轨道内，所述大链条相隔三节设有一三角形外链板，所述三角形外链板顶部设有通孔一；所述传动系统包括减速电机一、传动轴，所述减速电机一固定连接前框架，所述减速电机一设有动力输出轴，所述动力输出轴固定套接小链轮，所述小链轮通过传动链条与大链轮传动连接，所述传动轴左端依次固定套接左侧轴承、左侧槽轮，所述左侧轴承与后框架固定连接，所述传动轴右端从左向右依次固定套接大链轮、右侧槽轮、右侧轴承，所述右侧轴承与前框架固定连接，所述左侧槽轮和右侧槽轮分别与两条大链条传动连接；所述吊篮包括吊篮机架、固定轮架、定位轮架，所述吊篮机架上部设有吊篮轴，所述吊篮轴两端分别套接外球面轴承，所述外球面轴承套接通孔一，与三角形外链板固定连接；所述吊篮机架下部设有多组C形导轨，所述C形导轨均为开口向内布置，所述固定轮架包括载车框架，所述载车框架上部设有前轮固定架、后轮固定架，所述载车框架下部位于前轮固定架左侧设有两根框架轴，所述框架轴的两端分别套接轴承一，并通过轴卡一轴向限位，所述轴承一与小槽轮固定套接，所述小槽轮位于以C形导轨的开口内；所述定位轮架与吊篮轴固定连接，所述定位轮架上设有多个滚轮，所述滚轮位于外轨道内；所述存取车装置包括框架固定装置、行走机构，所述框架固定装置包括压紧装置、曲柄机构、棘爪装置、凸轮机构；所述行走机构包括单轨小车、行走轨道、固定座、前光电开关和后光电开关，所述单轨小车设有行走电机，所述单轨小车套接行走轨道，可沿行走轨道前后移动，所述单轨小车上表面设有卡板，内部设有传动齿轮，所述行走电机与传动齿轮传动连接，所述行走轨道为工字钢，上表面固定连接齿条，所述齿条与传动齿轮传动连接，所述固定座位于载车框架前部中间位置，与载车框架固定连接，所述固定板为倒U型结构，所述在U型结构两侧分别固定连接弹簧片，所述卡板位于两个弹簧片之间；所述传动齿轮左侧设有轴状凸起，所述轴状凸起通过轴承二与锥形滚轮套接，所述轴承二套接轴状凸起，并通过轴卡二轴向限位；所述前光电开关和后光电开关用于定位单轨小车；所述自动识别计费系统包括多个摄像头，二维码、数字编号、控制器，所述摄像头位于前框架上，所述二维码和数字编号位于共享单车车锁的面板上，当共享单车处于存取车状态时，摄像头会自动把扫描到的二维码和数字编号信息传递到控制器中，通过互联网实现对共享单车所有者的存车计费功能；所述雷达位于前框架上，用于监控存取车区域是否有共享单车使用者；所述电控系统包括：控制电路、执行电路；所述控制电路包括控制器，所述控制器与执行电路、前光电开关、后光电开关、摄像头、雷达、警示灯、蜂鸣器、存车开关、取车开关电联；所述执行电路与减速机一、行走机构、曲柄机构、凸轮机构电联。

2.根据权利要求1所述的共享单车垂直循环立体停车库，其特征在于：所述压紧装置包括弹簧座、活塞杆，所述弹簧座内孔套接压缩弹簧一，所述弹簧座外表面下部与吊篮机架固定套接，所述活塞杆靠近下部位置设有环状凸台一，所述凸台一外表面开有凹槽一，内装导向环一，所述导向环一与弹簧座内孔滑动套接，所述凸台一还设有通孔，所述弹簧座与压盖一和压盖二固定连接，所述压盖一内表面设有凹槽二，所述凹槽二内装导向环二，所述导向环二与活塞杆滑动套接；所述压盖二用于固定防尘密封圈一，所述防尘密封圈一内表面与活塞杆滑动密封套接；所述活塞杆前端固定连接顶块，所述顶块在压紧状态下，接触挡板一，所述挡板一与载车框架固定连接。

3.根据权利要求1所述的共享单车垂直循环立体停车库，其特征在于：所述曲柄机构包括减速电机三、曲柄轴，所述减速电机三与电机座一固定连接，所述减速电机一动力输出端设有链轮一，通过链条与链轮二传动连接，所述链轮二与曲柄轴右端固定连接，所述曲柄轴滑动套接支座二及多个支座三，所述电机座一、支座二及支座三与基础固定连接，所述曲柄轴还固定套接多个曲柄，所述曲柄在工作状态下推动挡板一向后运动，用于异形棘爪复位。

4.根据权利要求1所述的共享单车垂直循环立体停车库，其特征在于：所述棘爪装置包括安装板、异形棘爪、棘爪轴、扭转弹簧，所述安装板与吊篮机架固定连接，所述棘爪轴中部设有外凸挡止部一、右端设有台阶一，所述棘爪轴左部套接扭转弹簧，所述扭转弹簧左端折弯插入棘爪轴的凹槽三内，并由插入孔一的开口销轴向限位，所述扭转弹簧右端折弯插入安装板下部孔二内，所述棘爪轴在挡止部一右侧从左向右依次滑动套接T形轴承、平面轴承，所述异形棘爪紧靠台阶一套接棘爪轴，通过平键径向固定连接，同时通过螺栓组件轴向定位；所述异形棘爪设有定位凸起和复位凸起，在棘装置工作状态下，所述定位凸起与挡板二接触，所述挡板二与载车框架固定连接；在棘爪装置未工作状态下，所述复位凸起与安装板上设置的挡止部二接触。

5.根据权利要求1所述的共享单车垂直循环立体停车库，其特征在于：所述凸轮机构包括凸轮传动装置、顶杆装置，所述凸轮传动装置包括减速电机二，所述减速电机二与基础固定连接，通过连轴器与凸轮轴传动连接，所述凸轮轴套接多个支座一，所述支座一与基础固定连接，所述凸轮轴在顶杆装置的中心装置固定套接凸轮，所述顶杆装置包括顶杆座、顶杆导向机构，所述顶杆座与基础固定连接，两侧设有通孔三，所述顶杆导向机构包括导向座、双头活塞杆，所述导向座设有通孔四，下部依次与压盖三、压盖四固定连接，上部从下向上依次与压盖五、压盖六固定连接，所述双头活塞杆下部从下向上依次套接防尘密封圈二，导向环三，所述防尘密封圈二通过压盖三固定，所述导向环三位于压盖四的凹槽四内，与双头活塞杆下部滑动套接，所述双头活塞杆中部设有环形凸台二，所述凸台二外表面设有环形凹槽五，所述凹槽五内设有导向环四，所述导向环四与通孔四滑动套接，所述凸台二还设有通孔五，所述双头活塞杆上部从下向上依次套接压缩弹簧二、导向环五、防尘密封圈三，所述导向环五位于凹槽六内，所述防尘密封圈三通过压盖六固定。