[实用新型]一种云台摄像机传动结构

摘要

本实用新型公开了一种云台摄像机传动结构，包括云台三通，所述云台三通的水平开口内部呈镜像对称设置有一对锥齿内齿环，一侧锥齿内齿环与过线侧齿轮箱连接，另一侧锥齿内齿环与封闭侧齿轮箱连接；云台三通的垂直开口内设置有水平锥齿件；每个锥齿内齿环的锥齿分别与水平锥齿件的水平锥齿啮合；过线侧齿轮箱和封闭侧齿轮箱的输出齿轮分别与其同侧锥齿内齿环的内齿啮合。本实用新型专利涉及的云台摄像机传动装置，相比于传统的云台结构大大缩小了整体尺寸，降低了成本，可适用于小型的枪型或筒型摄像机。 1

主权项

1.一种云台摄像机传动结构，包括云台三通（1），其特征在于：所述云台三通（1）的水平开口（11）内部呈镜像对称设置有一对锥齿内齿环（2），一侧锥齿内齿环（2）与过线侧齿轮箱（3）连接，另一侧锥齿内齿环（2）与封闭侧齿轮箱（4）连接；云台三通（1）的垂直开口（12）内设置有水平锥齿件（5）；每个锥齿内齿环（2）的锥齿（22）分别与水平锥齿件（5）的水平锥齿（51）啮合；过线侧齿轮箱（3）和封闭侧齿轮箱（4）的输出齿轮分别与其同侧锥齿内齿环（2）的内齿（21）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述云台三通（1）水平方向的两侧相对形成水平开口（11），云台三通（1）垂直方向上形成垂直开口（12），水平开口（11）和垂直开口（12）相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述锥齿内齿环（2）的内环上设置有内齿（21），其外环上设置有锥齿（22）。

4.根据权利要求1所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述过线侧齿轮箱（3）内部设置有齿轮组件和过线电机（31），其下端圆周壁上设置过线孔（32），所述齿轮组件至少包括与过线电机（31）输出轴连接的主动齿轮和与锥齿内齿环（2）的内齿（21）啮合的输出齿轮；所述过线孔（32）上方设置有L型过线侧散热板（33），过线侧散热板（33）一端嵌入过线侧齿轮箱（3）内部，并与过线电机（31）接触。

5.根据权利要求1所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述封闭侧齿轮箱（4）内部设置有齿轮组件和封闭电机（41），所述齿轮组件至少包括与封闭电机（41）输出轴连接的主动齿轮和与锥齿内齿环（2）的内齿（21）啮合的输出齿轮；封闭侧齿轮箱（4）外圆周壁上设置有L型封闭侧散热板（42），封闭侧散热板（42）一端嵌入封闭侧齿轮箱（4）内部，并与封闭电机（41）接触。

6.根据权利要求1所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述水平锥齿件（5）顶部设置有水平锥齿（51），底部设置三个均匀分布的螺丝柱（52）。

7.根据权利要求1所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述过线侧齿轮箱（3）和封闭侧齿轮箱（4）的减速比相同。

8.根据权利要求6所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述水平锥齿件（5）的螺丝柱（52）与支架组件（6）连接。

9.根据权利要求4或5所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述过线侧齿轮箱（3）和封闭侧齿轮箱（4）的上部均与U型支架（7）的U型面连接，U型支架（7）的平面与摄像机组件（8）连接。