[实用新型]一种云台摄像机传动结构

说明书

本实用新型公开了一种云台摄像机传动结构，包括云台三通，所述云台三通的水平开口内部呈镜像对称设置有一对锥齿内齿环，一侧锥齿内齿环与过线侧齿轮箱连接，另一侧锥齿内齿环与封闭侧齿轮箱连接；云台三通的垂直开口内设置有水平锥齿件；每个锥齿内齿环的锥齿分别与水平锥齿件的水平锥齿啮合；过线侧齿轮箱和封闭侧齿轮箱的输出齿轮分别与其同侧锥齿内齿环的内齿啮合。本实用新型专利涉及的云台摄像机传动装置，相比于传统的云台结构大大缩小了整体尺寸，降低了成本，可适用于小型的枪型或筒型摄像机。

技术领域

本实用新型属于视频监控设备的技术领域，具体涉及一种云台摄像机传动结构。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了；电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台的定位驱动是由电机来实现，电机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在水平方向和垂直方向自动调节摄像机的视角方向，为满足这一功能，要求云台在两个方向上都具有的转动传动结构，即水平旋转结构和垂直旋转结构。

现有电动云台的传动组件结构中，为实现摄像机垂直旋转的功能通常包括以下结构：电机、电机安装架、传动轮、传动轴、云台座和固定底座。其中电机固定安装在电机安装架上，电机安装架与云台座相连接，传动轮同轴固定在传动轴上，传动轴与电机安装架活动连接，电机轴与传动轮之间设置第一传动部件，电机通过第一传动部件将力矩传输至传动轴，带动传动轴旋转，传动轴与固定底座之间设置第二传动部件，由于固定底座位置固定，传动轴旋转时会带动云台座在垂直方向上运动，从而实现摄像机拍摄角度在垂直方向上的调节。

但是，现有的云台内部传动装置机械机构复杂，致使云台整体体积较大，无法适用于小型的枪型摄像机或筒型摄像机。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种云台摄像机传动结构。

本实用新型的技术方案是：

一种云台摄像机传动结构，包括云台三通，所述云台三通的水平开口内部呈镜像对称设置有一对锥齿内齿环，一侧锥齿内齿环与过线侧齿轮箱连接，另一侧锥齿内齿环与封闭侧齿轮箱连接；云台三通的垂直开口内设置有水平锥齿件；每个锥齿内齿环的锥齿分别与水平锥齿件的水平锥齿啮合；过线侧齿轮箱和封闭侧齿轮箱的输出齿轮分别与其同侧锥齿内齿环的内齿啮合。

所述云台三通水平方向的两侧相对形成水平开口，云台三通垂直方向上形成垂直开口，水平开口和垂直开口相互连通。

所述锥齿内齿环的内环上设置有内齿，其外环上设置有锥齿。

所述过线侧齿轮箱内部设置有齿轮组件和过线电机，其下端圆周壁上设置过线孔，所述齿轮组件至少包括与过线电机输出轴连接的主动齿轮和与锥齿内齿环的内齿啮合的输出齿轮；所述过线孔上方设置有L型过线侧散热板，过线侧散热板一端嵌入过线侧齿轮箱内部，并与过线电机接触。

所述封闭侧齿轮箱内部设置有齿轮组件和封闭电机，所述齿轮组件至少包括与封闭电机输出轴连接的主动齿轮和与锥齿内齿环的内齿啮合的输出齿轮；封闭侧齿轮箱外圆周壁上设置有L型封闭侧散热板，封闭侧散热板一端嵌入封闭侧齿轮箱内部，并与封闭电机接触。

所述水平锥齿件顶部设置有水平锥齿，底部设置三个均匀分布的螺丝柱。

所述过线侧齿轮箱和封闭侧齿轮箱的减速比相同。

所述水平锥齿件的螺丝柱与支架组件连接。

所述过线侧齿轮箱和封闭侧齿轮箱的上部均与U型支架的U型面连接，U型支架的平面与摄像机组件连接。

本实用新型的有益效果是：