[实用新型]一种机器人焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接装置，包括滚轮、滑轨、发动机、液压升降机、定位夹、伸缩杆、移动块、焊枪、KY12S控制器、滑动块、距离传感器、横梁、紧固螺栓、工作台、底座、脚踏控制板、滑槽、圆形凸台、基座、限位块、活动块和摆动臂，液压升降机与伸缩杆之间设置有紧固螺栓，伸缩杆的上方设置有移动块，KY12S控制器的右侧位于横梁上安装有滑动块，限位块的一侧安装有焊枪，焊枪的下方位于右侧位置处安装有距离传感器，本实用新型具有操作简单、便于改装、运转灵活的优点，可实现在不同厚度、不同方向的工件焊接，设有的距离传感器保证焊接位置、焊接轨迹的完全正确，提高生产效率和产品质量，具有广泛的适用性。

主权项

1.一种机器人焊接装置，包括滚轮(1)、滑轨(2)、发动机(3)、液压升降机(4)、定位夹(5)、伸缩杆(6)、移动块(7)、焊枪(8)、KY12S控制器(9)、滑动块(10)、距离传感器(11)、横梁(12)、紧固螺栓(13)、工作台(14)、底座(15)、脚踏控制板(16)、滑槽(17)、圆形凸台(18)、基座(19)、限位块(20)、活动块(21)和摆动臂(22)，其特征在于：所述滑轨(2)的内部安装有滚轮(1)，且滑轨(2)的上方设置有底座(15)，所述底座(15)的外部安装有脚踏控制板(16)，且底座(15)的左侧安装有发动机(3)，且底座(15)的上方安装有液压升降机(4)，所述液压升降机(4)的上方设置有伸缩杆(6)，且液压升降机(4)与伸缩杆(6)之间设置有紧固螺栓(13)，所述伸缩杆(6)的上方设置有移动块(7)，所述移动块(7)的一侧位于伸缩杆(6)外部位置连接有横梁(12)，所述横梁(12)的中部靠近上方位置处安装有KY12S控制器(9)，所述KY12S控制器(9)的右侧位于横梁(12)上安装有滑动块(10)，所述滑动块(10)的下方设置有活动块(21)，所述活动块(21)的下方设置有摆动臂(22)，所述摆动臂(22)的一端设置有限位块(20)，所述限位块(20)的一侧安装有焊枪(8)，所述焊枪(8)的下方位于右侧位置处安装有距离传感器(11)，且焊枪(8)的下方设置有圆形凸台(18)，所述圆形凸台(18)的上方设置有工作台(14)，所述工作台(14)的上方位于左右两侧位置均设置有定位夹(5)，所述圆形凸台(18)的下方设置有基座(19)，所述基座(19)的下方设置有滑槽(17)。