[实用新型]一种产品下线检测装置

摘要

本实用新型提供了一种产品下线检测装置，属于自动化产品输送线设备技术领域。包括机架和控制系统，在机架上依次设有第一输送带、转弯输送带、旋转定位扫码机构、称重设备、第二输送带；第一输送带与转弯输送带过渡处的上方设有第一转移机械手；转弯输送带的下料端的上方设有第二转移机械手，将产品依次从转弯输送带的下料端转移到旋转定位扫码机构、称重设备、以及第二输送带；第二输送带的上料端设有不合格品剔除装置用于将扫码和/或称重不合格的产品剔除。本实用新型的下料检测装置，在输送陶瓷产品下线的过程中即实现产品的检测，不仅可以实现检测的自动化，节约人工成本，提高生产效率。

主权项

1.一种产品下线检测装置，其特征在于：包括机架和控制系统，在所述机架上依次设有第一输送带、转弯输送带、旋转定位扫码机构、称重设备、第二输送带；所述第一输送带与所述转弯输送带过渡处的上方设有第一转移机械手，用于根据控制系统发出的指令将所述产品从第一输送带转移到转弯输送带；所述转弯输送带的下料端的上方设有第二转移机械手，用于根据控制系统发出的指令将产品依次从所述转弯输送带的下料端转移到所述旋转定位扫码机构、称重设备、以及第二输送带；所述第二输送带的上料端设有不合格品剔除装置用于将扫码和/或称重不合格的产品剔除；所述第一输送带、转弯输送带、第二输送带分别由伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C驱动；所述第一转移机械手和所述第二转移机械手上设有光电传感器，通过所述光电传感器检测是否有产品就位；所述控制系统与所述伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、旋转定位扫码机构、称重设备、第一转移机械手、第二转移机械手、光电传感器、不合格品剔除装置分别控制连接。