[实用新型]一种基于CCD相机定位的阀门组装机构有效
| 申请号： | 201721597342.1 | 申请日： | 2017-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN208083831U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 穆林冉 | 申请（专利权）人： | 穆林冉 |
| 主分类号： | B23P19/08 | 分类号： | B23P19/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于CCD相机定位的阀门组装机构，包括工作台，工作台上设有第一平台、第二平台和第一支撑架，第一平台上设有卡簧移送组件，在第二平台上设有阀体定位座，第一支撑架上设有卡簧安装装置和套筒支架，套筒支架可拆卸连接卡簧套筒，卡簧安装装置包括卡簧安装升降组件、卡簧张开组件和CCD相机定位组件且三者从上至下依次设置。本实用新型通过卡簧张开伺服电机驱动电机齿轮带动左齿轮、右齿轮和圆柱形夹盘的转动，进而使两个伸入卡簧两端圆孔的张开件间距发生变化，从而使卡簧张开，可稳定的将卡簧放入阀体内，提高了组装质量；通过安装旋转编码器可精准控制卡簧的张开大小；通过设置CCD相机定位组件可提高放置卡簧的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 卡簧 卡簧安装装置 张开 本实用新型 定位组件 套筒支架 组装机构 支撑架 阀门 伺服电机驱动 阀体定位座 可拆卸连接 旋转编码器 准确度 从上至下 电机齿轮 精准控制 两端圆孔 升降组件 依次设置 张开组件 工作台 右齿轮 张开件 左齿轮 放入 夹盘 伸入 套筒 转动 体内 组装 | ||
【主权项】：
1.一种基于CCD相机定位的阀门组装机构，包括工作台，工作台上设有第一平台、第二平台和第一支撑架，第一平台上设有用于将卡簧水平推送的卡簧移送组件，在第二平台上设有阀体定位座，其特征在于：第一支撑架上设有用于将卡簧放入阀体内的卡簧安装装置和套筒支架，套筒支架可拆卸连接有用于储存卡簧的卡簧套筒，且卡簧安装装置与所述第一支撑架的侧板滑动连接，所述卡簧安装装置包括卡簧安装升降组件、卡簧张开组件和CCD相机定位组件且三者从上至下依次设置。
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