[实用新型]一种基于CCD相机定位的阀门组装机构

说明书

本实用新型涉及一种基于CCD相机定位的阀门组装机构，包括工作台，工作台上设有第一平台、第二平台和第一支撑架，第一平台上设有卡簧移送组件，在第二平台上设有阀体定位座，第一支撑架上设有卡簧安装装置和套筒支架，套筒支架可拆卸连接卡簧套筒，卡簧安装装置包括卡簧安装升降组件、卡簧张开组件和CCD相机定位组件且三者从上至下依次设置。本实用新型通过卡簧张开伺服电机驱动电机齿轮带动左齿轮、右齿轮和圆柱形夹盘的转动，进而使两个伸入卡簧两端圆孔的张开件间距发生变化，从而使卡簧张开，可稳定的将卡簧放入阀体内，提高了组装质量；通过安装旋转编码器可精准控制卡簧的张开大小；通过设置CCD相机定位组件可提高放置卡簧的准确度。

技术领域

本实用新型涉及到阀门组装技术领域，尤其涉及到一种基于CCD相机定位的阀门组装机构。

背景技术

现阶段由于人人倡导节约水资源，所以市场上对断水阀体的需求量非常大，断水阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件，阀门包括阀体、卡簧、动阀芯、静阀、设在阀体两侧的两个接头、线圈组件和密封盖等部件，特别是在将卡簧安装在阀体的上端口时，经常用到卡簧钳将卡簧撑开在卡入到阀体内，但是由于人工使用卡簧钳的力度不易掌握，不仅导致卡簧不能正确的卡入阀体内，而且效率大大降低，人工成本也很高因此，有必要提供一种基于CCD相机定位的阀门组装机构，可以快速将卡簧卡入阀体内。

发明内容

本实用新型提供一种基于CCD相机定位的阀门组装机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种基于CCD相机定位的阀门组装机构，包括工作台，工作台上设有第一平台、第二平台和第一支撑架，第一平台上设有用于将卡簧水平推送的卡簧移送组件，在第二平台上设有阀体定位座，第一支撑架上设有用于将卡簧放入阀体内的卡簧安装装置和套筒支架，套筒支架可拆卸连接有用于储存卡簧的卡簧套筒，且卡簧安装装置与所述第一支撑架的侧板滑动连接，所述卡簧安装装置包括卡簧安装升降组件、卡簧张开组件和CCD相机定位组件且三者从上至下依次设置。

优选的，所述卡簧安装升降组件包括卡簧安装升降气缸，所述卡簧安装升降气缸的固定端位于所述第一支撑架的顶板上部，所述卡簧安装升降气缸的伸缩端连接加强板的上壁，所述加强板的下壁通过连接棒与所述卡簧张开组件可拆卸连接。

优选的，所述卡簧张开组件包括齿轮组框架和卡簧张开伺服电机，所述齿轮组框架的内部设有左齿轮和右齿轮且两个齿轮彼此啮合，所述左齿轮和右齿轮的上端和下端均通过多个角接触球轴承和轴承座分别与所述齿轮组框架的上板和下板连接，所述卡簧张开伺服电机的固定端设在所述齿轮组框架的上板，所述卡簧张开伺服电机的工作端朝下贯穿所述齿轮组框架的上板通过梅花联轴器与电机齿轮连接，所述电机齿轮与所述右齿轮咬合，所述左齿轮和右齿轮的下侧均设有圆柱形夹盘，每个所述圆柱形夹盘的下端均可拆卸连接一个用于伸入卡簧两端圆孔的张开件，所述张开件的上部为圆筒体，下部为漏斗件，所述圆筒体与所述漏斗件螺纹连接。

进一步，所述梅花联轴器与所述电机齿轮的连接轴上安装旋转编码器，在旋转编码器的侧面安装微控制器，所述旋转编码器通过微控制器与所述卡簧张开伺服电机电连接。

优选的，所述CCD相机定位组件包括相机支架、圆形光源和CCD相机，所述圆形光源设在所述相机支架的侧壁，所述CCD相机位于所述圆形光源的上部。

优选的，所述卡簧套筒为透明橡胶管，所述卡簧套筒内壁还设有用于保持卡簧在卡簧套筒内朝向一致的定位片，定位片与卡簧套筒的竖向中心轴线平行，定位片靠近卡簧套筒的竖向中心轴线处对称设有一组用于保持卡簧不会转动偏移的弯曲部，所述卡簧套筒的内壁下部还设有用于指示卡簧所处卡簧套筒内位置的光电传感器，在卡簧套筒的外侧部设置报警器，光电传感器与报警器电连接。