[实用新型]一种利用模拟成像的三维激光切割机有效
申请号: | 201721594686.7 | 申请日: | 2017-11-25 |
公开(公告)号: | CN207447632U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 李浩然 | 申请(专利权)人: | 深圳市奥朗激光科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/38 | 分类号: | B23K26/38;B23K26/08 |
代理公司: | 佛山览众深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44435 | 代理人: | 刘先珍 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种利用模拟成像的三维激光切割机,包括主轴支撑机构,旋转支撑机构通过轴承与主轴支撑机构传动连接,控制器安装在旋转支撑机构的顶部,激光器电源安装在控制器的顶部,且激光器电源与控制器电性连接,工业机器人通过导线与控制器电性连接,前臂部通过第二旋转轴与后臂部活动连接,后臂部通过第三旋转轴与机身活动连接,机身通过机身固定座与转盘固定连接,激光切割刀安装在手部的末端,激光切割刀通过光纤电缆与激光器电源柔性连接,主轴支撑机构的一侧固定连接有支架,支架的下端安装有摄像头,支架的上端安装有信号处理器和模拟成像器,信号处理器与模拟成像器电性连接,且与控制器信号连接。 | ||
搜索关键词: | 模拟成像 主轴支撑机构 激光器电源 机身 支架 三维激光切割机 旋转支撑机构 激光切割刀 控制器电性 信号处理器 活动连接 旋转轴 后臂 前臂 本实用新型 工业机器人 控制器安装 控制器信号 摄像头 传动连接 光纤电缆 柔性连接 控制器 上端 固定座 器电性 手部 下端 转盘 轴承 | ||
【主权项】:
一种利用模拟成像的三维激光切割机,包括主轴支撑机构(1)、旋转支撑机构(2)、转盘(3)、控制器(4)、激光器电源(5)、工业机器人(6)和激光切割刀(15),其特征在于,所述旋转支撑机构(2)通过轴承与主轴支撑机构(1)传动连接,所述控制器(4)安装在旋转支撑机构(2)的顶部,所述激光器电源(5)安装在控制器(4)的顶部,且激光器电源(5)与控制器(4)电性连接,所述工业机器人(6)通过导线与控制器(4)电性连接,所述工业机器人(6)包括手部(7)、前臂部(8)、后臂部(9)、机身(10)、机身固定座(11)、第一旋转轴(12)、第二旋转轴(13)和第三旋转轴(14),所述手部(7)通过第一旋转轴(12)与前臂部(8)活动连接,所述前臂部(8)通过第二旋转轴(13)与后臂部(9)活动连接,所述后臂部(9)通过第三旋转轴(14)与机身(10)活动连接,所述机身(10)通过机身固定座(11)与转盘(3)固定连接,所述激光切割刀(15)安装在手部(7)的末端,所述激光切割刀(15)通过光纤电缆与激光器电源(5)柔性连接,所述主轴支撑机构(1)的一侧固定连接有支架(19),所述支架(19)的下端安装有摄像头(16),所述摄像头(16)内设有成像灯,所述支架(19)的上端安装有信号处理器(17)和模拟成像器(18),所述信号处理器(17)与模拟成像器(18)电性连接,且与控制器(4)信号连接。
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