[实用新型]一种在线式自动轮毂毛刺去除装置有效
| 申请号： | 201721586945.1 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN208341836U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;李凯;李红波;孙岩;刘双勇;赵永刚 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛信越智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23C3/12 | 分类号： | B23C3/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 066011 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种在线式自动轮毂毛刺去除装置，包括控制系统、输送系统、视觉识别系统、去毛刺机器人；所述的视觉识别系统连接控制系统，控制系统连接去毛刺机器人，所述的输送系统用以输送轮毂，轮毂到达去毛刺机器人的加工区域后，输送系统，视觉识别系统对轮毂进行拍照并识别，将数据传送给控制系统，控制系统控制去毛刺机器人对轮毂上的毛刺进行去除；所述的去毛刺机器人可旋转加工，并在轮毂不旋转的情况下依次完成轮毂各个窗口的去毛刺加工，本实用新型能满足铝轮毂毛刺去除的需要，通过视觉系统测量轮毂偏转角度来指引机器人加工，减少的伺服系统降低了设备的成本，提高的设备的效率、维护容易。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 去毛刺机器人 控制系统 视觉识别系统 输送系统 毛刺去除装置 本实用新型 在线式 毛刺 偏转 连接控制系统 机器人加工 测量轮毂 加工区域 毛刺去除 视觉系统 数据传送 伺服系统 不旋转 可旋转 铝轮毂 去毛刺 去除 加工 拍照 维护 | ||
【主权项】：
1.一种在线式自动轮毂毛刺去除装置，其特征在于，包括控制系统、输送系统、视觉识别系统、去毛刺机器人；所述的视觉识别系统连接控制系统，控制系统连接去毛刺机器人，所述的输送系统用以输送轮毂，轮毂到达去毛刺机器人的加工区域后，输送系统，视觉识别系统对轮毂进行拍照并识别，将数据传送给控制系统，控制系统控制去毛刺机器人对轮毂上的毛刺进行去除；所述的去毛刺机器人可旋转加工，并在轮毂不旋转的情况下依次完成轮毂各个窗口的去毛刺加工。
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