[实用新型]一种双路对称折反式三维物体形貌检测装置

摘要

本实用新型公开了一种双路对称折反式三维物体形貌检测装置，包括光源、准直模块、处理模块、第一光路、第二光路和用于采集待测物体图像数据的工业摄像机，第一透镜与第二透镜的距离为两者焦距之和，将光源光束扩大并保持光线平行，以确保透射光可以准直汇聚到数字微镜器件上，且完全覆盖数字微镜器件表面的微镜片，第一光路和第二光路形成对称折反式结构，可以有效的消除结构光投射到待测物体后存在遮挡和阴影得不到完全消除的问题，设置第一电子开关式光阑和第二电子开关式光阑交替工作，同一时刻仅允许一条光路通过，为工业摄像机对结构光条纹的采集提供方便，使采集工作简单易行。

主权项

一种双路对称折反式三维物体形貌检测装置，其特征在于：包括光源、准直模块、处理模块、第一光路、第二光路和用于采集待测物体图像数据的工业摄像机；所述光源发出的光线经准直模块到达处理模块；所述准直模块包括沿光源光线方向依次设置的第一透镜、第二透镜和第一普通光阑；所述处理模块包括数字微镜器件，数字微镜器件表面设置有微镜片，微镜片将处理后的光源光线在两个对称方向上形成两束分别经由第一光路和第二光路的一次反射光线；所述第一光路包括有依次设置的第一电子开关式光阑、第三透镜、第一全反射镜，第一光路上的一次反射光线经过第一电子开关式光阑、第三透镜到达第一全反射镜，经由第一全反射镜形成第一光路上的二次反射光线，所述二次反射光线经过第二普通光阑到达待测物体；所述第二光路与第一光路相同，且相同的器件相对于光源光线所在的直线对称设置；所述工业摄像机的镜头光心与待测物体中心所在的直线和第一光路、第二光路上两束二次反射光线的角平分线重合。