[实用新型]一种机器人排焊焊钳

摘要

本实用新型提供了一种机器人排焊焊钳，包括主体框架、焊接控制部件、主体框架上设置的下电极臂、上电极臂以及驱动上电极臂在竖直方向运动的驱动部件；上电极臂下端设有上电极组件，在下电极臂上对应上电极组件设有下电极组件，上电极臂与下电极臂之间通过导通组件导电；驱动部件包括与上电极臂连接的滑块；上电极组件包括上电极座、以及通过锁紧机构固定在上电极座的上电极，下电极组件包括下电极座、以及通过锁紧机构固定在下电极座上与上电极对应的下电极。本实用新型结构设计合理，焊钳工作稳定可靠。通过驱动部件来驱动上电极移动，行程长，适用范围更广。同时，上、下电极均可以方便的装拆，操作简单，省时省力，效率高。

主权项

1.一种机器人排焊焊钳，包括主体框架以及焊接控制部件；其特征在于：还包括主体框架上设置的下电极臂、上电极臂以及驱动上电极臂在竖直方向运动的驱动部件；所述上电极臂下端设有上电极组件，在下电极臂上对应上电极组件设有下电极组件，上电极臂与下电极臂之间通过导通组件导电；所述驱动部件包括与上电极臂连接的滑块，该滑块通过驱动机构驱动而实现在竖直方向的运动；所述驱动机构包括竖直设置的丝杠，该丝杠上螺纹连接有螺母，所述滑块与该螺母固定连接；所述上电极组件包括上电极座、以及通过锁紧机构固定在上电极座的上电极，所述下电极组件包括下电极座、以及通过锁紧机构固定在下电极座上与上电极对应的下电极。