[实用新型]一种机器人排焊焊钳

说明书

本实用新型提供了一种机器人排焊焊钳，包括主体框架、焊接控制部件、主体框架上设置的下电极臂、上电极臂以及驱动上电极臂在竖直方向运动的驱动部件；上电极臂下端设有上电极组件，在下电极臂上对应上电极组件设有下电极组件，上电极臂与下电极臂之间通过导通组件导电；驱动部件包括与上电极臂连接的滑块；上电极组件包括上电极座、以及通过锁紧机构固定在上电极座的上电极，下电极组件包括下电极座、以及通过锁紧机构固定在下电极座上与上电极对应的下电极。本实用新型结构设计合理，焊钳工作稳定可靠。通过驱动部件来驱动上电极移动，行程长，适用范围更广。同时，上、下电极均可以方便的装拆，操作简单，省时省力，效率高。

技术领域

本实用新型属于机器人焊接技术领域，尤其是涉及一种机器人排焊焊钳。

背景技术

风机网罩制造工艺，主要包括下料、打圈、折弯、对焊、骨架弧焊、点焊/弧焊水拉线、打磨、电泳等。其中水拉线与骨架的焊接基本上以半自动(专机)形式或手工焊焊接形式，需要人工辅助搬运，生产效率低，劳动强度大。而采用机器人焊接可以减小工人的焊接强度，提高生产效率，形成稳定的焊接产品质量。在采用机器人焊接过程中，需要特殊定制用于排焊的机器人焊钳，以便能将粗的骨架与细的水拉线焊接在一起，在这种作业需求下，焊钳需要满足焊接压力可调整，焊接电流可调整、焊接电极需要经常更换，一次焊接多根水拉线的特点，但现有的焊钳难以实现，不能很好的控制电流，并且，电极更换操作繁琐，固定电极的结构占用空间大，给焊钳的结构设计增加了难度，导致焊钳整体结构复杂、体积庞大，不方便操作、调整和运输。亟需设计一种能够符合要求的焊钳，填补这类自动化点焊技术的空白。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种机器人排焊焊钳。

为达到上述目的，本实用新型创造的技术方案是这样实现的：

一种机器人排焊焊钳，包括主体框架以及焊接控制部件；另外，还包括主体框架上设置的下电极臂、上电极臂以及驱动上电极臂在竖直方向运动的驱动部件；

所述上电极臂下端设有上电极组件，在下电极臂上对应上电极组件设有下电极组件，上电极臂与下电极臂之间通过导通组件导电；

所述驱动部件包括与上电极臂连接的滑块，该滑块通过驱动机构驱动而实现在竖直方向的运动；所述驱动机构包括竖直设置的丝杠，该丝杠上螺纹连接有螺母，所述滑块与该螺母固定连接；

所述上电极组件包括上电极座、以及通过锁紧机构固定在上电极座的上电极，所述下电极组件包括下电极座、以及通过锁紧机构固定在下电极座上与上电极对应的下电极。

进一步，所述驱动机构包括用于驱动所述丝杠转动的电机。

进一步，所述电机采用伺服电机。

进一步，所述导通组件包括固定在下电极臂上的导电铜块，以及与上电极臂连接的导电带，所述导电带始终与导电铜块接触。

进一步，所述焊接控制部件包括焊接控制器、以及分别与其连接的示教器和变压器，在变压器内设有温度传感器。

进一步，所述主体框架上还设有分水器，该分水器进水一端与外部的供水系统接通，经过分水器分流的循环冷却水管路分别经过变压器、上电极以及下电极。

进一步，所述下电极臂整体呈“匚”型结构，包括竖直臂、竖直臂上端的上连接臂以及竖直臂下端的横臂。

进一步，所述下电极座上设有定位板，所述锁紧机构包括对应定位板设置的夹板，在下电极座上设有用于压紧夹板将下电机夹持在定位板与夹板之间的调整组件。

进一步，所述调整组件包括设置在下电极座滑槽内的锁紧板，该锁紧板通过偏心螺钉锁紧，使其压紧夹板。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：