[实用新型]一种任意角度的高精度切割机器人

摘要

本实用新型公开了一种任意角度的高精度切割机器人，包括主控制装置机体、控制面板、机械手、单片机模块和底座，底座左侧固定有纵梁臂，底座上端面固定有左固定杆，左固定杆上安装有固定块，左固定杆右边固定有右固定杆，纵梁臂上端固定有横梁臂，横梁臂上设置有滑杆，滑杆上活动连接有机械手，底座右侧固定有主控制装置机体，主控制装置机体右侧设置有液晶显示屏，液晶显示屏右端安装有单片机模块，单片机模块右侧设置有控制面板，控制面板右侧设置有无线传感器，单片机模块信号输入端连接有控制面板，单片机模块信号输出端连接有外设I/0口；本实用新型通过无线数据传输，实现工业机器的远程操作。

主权项

1.一种任意角度的高精度切割机器人，包括主控制装置机体(12)、控制面板(7)、机械手(13)、单片机模块(9)和底座(1)，其特征在于：底座(1)左侧固定有纵梁臂(5)，底座(1)上端面固定有左固定杆(2)，左固定杆(2)上安装有固定块(3)，左固定杆(2)右边固定有右固定杆(4)，纵梁臂(5)上端固定有横梁臂(29)，横梁臂(29)上设置有滑杆(6)，滑杆(6)上活动连接有机械手(13)，底座(1)右侧固定有主控制装置机体(12)，主控制装置机体(12)右侧设置有液晶显示屏(8)，液晶显示屏(8)右端安装有单片机模块(9)，单片机模块(9)右侧设置有控制面板(7)，控制面板(7)右侧设置有无线传感器(10)，单片机模块(9)信号输入端连接有控制面板(7)，单片机模块(9)信号输出端连接有外设I/0口(24)，外设I/0口通过内部导线连接液晶显示屏(8)、机械手(13)和伺服电机(19)。