[实用新型]一种基于DSP的全数字交流伺服系统

摘要

一种基于DSP的全数字交流伺服系统，包括功率驱动模块和控制模块，其特征在于：所述功率驱动模块包括开关电源和主回路，主回路包括三相整流器、泵升电路、IPM逆变器、交流永磁同步电机和光电编码器，IPM逆变器内部集成驱动电路和故障检测和保护电路；控制模块包括DSP核心控制电路、编码器反馈电路、电流采样电路和外围接口电路，DSP核心控制电路的核心控制单元为DSP控制芯片，所述DSP控制芯片设有GPIO输入输出接口、ADC模数转换接口、EQEP接口、EPWM模块、SPI串行外设接口、JTAG接口和SCI串行通信接口。该伺服系统集成化程度更高、操作简单且控制精度更高，同时该系统增加的故障检测和保护电路有效地保证了其运行的安全性，提高了系统的稳定性。

主权项

1.一种基于DSP的全数字交流伺服系统，包括功率驱动模块和控制模块，其特征在于：所述功率驱动模块包括开关电源和主回路，主回路包括三相整流器、泵升电路、IPM逆变器、交流永磁同步电机和光电编码器，IPM逆变器内部集成驱动电路和故障检测和保护电路；所述控制模块包括DSP核心控制电路、编码器反馈电路、电流采样电路和外围接口电路，DSP核心控制电路的核心控制单元为DSP控制芯片，所述DSP控制芯片设有GPIO输入输出接口、ADC模数转换接口、EQEP接口、EPWM模块、SPI串行外设接口、JTAG接口和SCI串行通信接口；DSP控制芯片通过SCI串行通信接口与上位机连接，通过JTAGA与仿真器连接，通过SPI串行外设接口与拓展内存EEPRCOM和信号采集电路连接，通过GPIO输入输出接口与故障检测和保护电路连接，通过EPWM接口与IPM逆变器连接，通过ADC模数转换接口与电流采样电路连接，通过EQEP接口与光电编码器连接，光电编码器与交流永磁同步电机连接，三相整流器通过泵升电路与IPM逆变器连接，IPM逆变器与交流永磁同步电机连接。