[实用新型]一种仿生机器头部机构有效
| 申请号： | 201721578803.0 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207630052U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 杨春富 | 申请（专利权）人： | 重庆红精灵仿生机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 404100 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生机器头部机构，包括头部外壳，其特征在于：该头部外壳内设有支架，该支架上安装有动嘴组件；该动嘴组件包括上颚、下颚、闭嘴复位弹簧、第一柔索、第一定滑轮及第一收放机构，该上颚固接于该支架，所述下颚后端与该上颚后端铰接，该第一柔索一端与该下颚中部固接，该第一定滑轮位于该下颚下方，该第一柔索另一端绕过该第一定滑轮后与第一收放机构连接，该下颚后端设有后向延伸耳，该后向延伸耳通过该闭嘴复位弹簧与该支架连接。本实用新型的仿生机器人头部可实现张嘴等动作，且生动逼真，动作可靠又结构简化，占据空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 下颚 定滑轮 柔索 上颚 支架 本实用新型 仿生机器 复位弹簧 收放机构 头部机构 头部外壳 延伸耳 固接 后向 仿生机器人 结构简化 占据空间 支架连接 组件包括 铰接 绕过 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器头部机构，包括头部外壳(1)，其特征在于：该头部外壳(1)内设有支架(2)，该支架(2)上安装有动嘴组件；该动嘴组件包括上颚(3)、下颚(4)、闭嘴复位弹簧(5)、第一柔索(6)、第一定滑轮(7)及第一收放机构(8)，该上颚(3)固接于该支架(2)，所述下颚(4)后端与该上颚(3)后端铰接，该第一柔索(6)一端与该下颚(4)中部固接，该第一定滑轮(7)位于该下颚(4)下方，该第一柔索(6)另一端绕过该第一定滑轮(7)后与第一收放机构(8)连接，该下颚(4)后端设有后向延伸耳(41)，该后向延伸耳(41)通过该闭嘴复位弹簧(5)与该支架(2)连接。
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