[实用新型]机器人头部结构以及人形机器人有效
| 申请号： | 201721575623.7 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207465261U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 杨高 | 申请（专利权）人： | 优必选教育（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于人形机器人领域，尤其涉及一种机器人头部结构以及人形机器人，其中，机器人头部结构包括与机器人躯体结构上部连接的壳体组件以及固定于壳体组件内并用于接收光线以获取影像的摄像头模组，壳体组件包括前壳结构件以及与前壳结构件连接的面壳结构件，前壳结构件和面壳结构件共同形成用于存放摄像头模组的容置腔，摄像头模组包括摄像电控板以及固定于摄像电控板并朝向前壳结构件的镜头，前壳结构件包括由透明材质制成以供光线透过至镜头的第一透明部。由于摄像头模组的镜头置于壳体组件内，镜头并未外露于壳体组件外部，镜头被壳体组件包裹，镜头不会被外部的结构件磕碰到，这样，能够有效地避免镜头被损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体组件 镜头 摄像头模组 前壳结构 机器人头部 人形机器人 电控板 壳结构 摄像 机器人躯体 光线透过 面壳结构 透明材质 外露 结构件 容置腔 透明部 有效地 外部 人形 和面 影像 | ||
【主权项】：
一种机器人头部结构，用于与机器人躯体结构配合使用以构成一人形机器人，其特征在于，包括与所述机器人躯体结构上部连接的壳体组件以及固定于所述壳体组件内并用于接收光线以获取影像的摄像头模组，所述壳体组件包括前壳结构件以及与所述前壳结构件连接的面壳结构件，所述前壳结构件和所述面壳结构件共同形成用于存放所述摄像头模组的容置腔，所述摄像头模组包括摄像电控板以及固定于所述摄像电控板并朝向所述前壳结构件的镜头，所述前壳结构件包括由透明材质制成以供光线透过至所述镜头的第一透明部。
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