[实用新型]提高球形全向车轮人工势场效能机构有效
| 申请号： | 201721575280.4 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207523825U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 黄用华;王亲猛;李高明;庄未;钟永全;黄美发;钟艳如;孙永厚;匡兵;刘夫云 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 黄玮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种提高球形全向车轮人工势场效能机构，包括球内电磁铁和球外电磁铁，球内电磁铁的上极端通过鼓形架顶部的开口伸出在外球壳的上半球面底部并与设于外球壳顶部的球外电磁铁的下极端相对且异性相吸，鼓形架安装于内球壳上的球内隔磁板上，内球壳上设有驱动外球壳的三个单排全向轮，球外电磁铁的上极端通过球外十字轴机构安装于汽车底盘上，球内电磁铁的下极端通过球内十字轴机构安装于球内隔磁板上。本实用新型的三个单排全向轮在驱动外球壳时，球内隔磁板会发生偏转，在十字轴机构的转向作用下，球外电磁铁与球内电磁铁始终保持轴向正对，以此产生最大化的恢复力矩，提高了所产生的人工势场的利用效能。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁铁 外球壳 十字轴机构 磁板 内隔 势场 本实用新型 鼓形架 内球壳 全向轮 单排 全向 车轮 偏转 驱动 汽车底盘 异性相吸 转向作用 半球面 最大化 正对 轴向 开口 伸出 恢复 | ||
【主权项】：
1.提高球形全向车轮人工势场效能机构，包括球内电磁铁(2)和球外电磁铁(3)，所述球内电磁铁(2)的上极端通过鼓形架(6)顶部的开口伸出在外球壳(1)的上半球面底部并与设于外球壳(1)顶部的球外电磁铁(3)的下极端相对且异性相吸，所述鼓形架(6)安装于内球壳(7)上的球内隔磁板(8)上，所述内球壳(7)上设有驱动外球壳(1)的三个单排全向轮(14)，其特征在于：所述球外电磁铁(3)的上极端通过球外十字轴机构(4)安装于汽车底盘(5)上，所述球内电磁铁(2)的下极端通过球内十字轴机构(9)安装于球内隔磁板(8)上。
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