[实用新型]一种球面型太阳方位自动追踪仪

摘要

本实用新型涉及一种球面型太阳方位自动追踪仪和控制太阳能板转动的方法，属于人工智能控制领域。一种球面型太阳方位自动追踪仪，包括光照检测模块、电机控制模块、基座、立柱，光照检测模块上分布着太阳能电池片。该装置设计简单，光照追踪效果好，并且不受外部天气条件影响、地理位置变化影响，能够实现实时的太阳光追踪。使用上述装置控制太阳能板转动的方法如下，电机控制模块根据光照检测模块传输来的电流信号的大小判断太阳方位，然后控制转向电机驱动外部太阳能发电板机组转向电流信号排在首位的太阳能电池片的预设的太阳朝向方位，该方法实现了外部太阳能发电板机组的实时转向和转向的角度控制。

主权项

1.一种球面型太阳方位自动追踪控制仪，其特征在于包括光照检测模块、电机控制模块、基座、立柱，光照检测模块为1/4球体，球面均匀分布有若干等大小等形状的太阳能电池片，且每个所述太阳能电池片之间相互独立并分别与电机控制模块连接，另外，所述太阳能电池片安装于球面时，使得以球心为端点穿过每个所述独立太阳能电池片中心点的射线都垂直于对应的所述太阳能电池片；所述光照检测模块通过立柱固定于基座上，并且所述基座于水平放置；所述电机控制模块置于所述基座内部，并且与外部太阳能发电板机组的转向电机连接，同时，所述电机控制模块内存储有每个所述独立太阳能电池片中心点以球心为原点的空间方位。