[实用新型]一种具备自动清扫赛道功能的智能车有效
申请号: | 201721562311.2 | 申请日: | 2017-11-21 |
公开(公告)号: | CN207512672U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 张行健;张建新 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | E01H1/04 | 分类号: | E01H1/04 |
代理公司: | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 郭云梅 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供一种具备自动清扫赛道功能的智能车,涉及智能车技术领域。该具备自动清扫赛道功能的智能车,包括智能车本体,所述智能车本体的一侧固定安装有固定箱,所述固定箱的内壁顶部通过基座固定连接有电机,所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转动杆,所述固定箱的底部镶嵌设置有第一轴承座,所述转动杆远离电机的一端贯穿第一轴承座并延伸至第一轴承座的下侧。该具备自动清扫赛道功能的智能车,通过固定箱内部设置的电机,在电机的转动下通过转动杆的转动达到带动固定刷进行转动的效果,在固定刷转动的情况下通过灰尘收集箱配合达到了对赛道进行打扫的效果,解决了现在用于智能车的赛道在清理时非常不方便的问题。 | ||
搜索关键词: | 智能车 赛道 自动清扫 固定箱 电机 转动 轴承座 转动杆 固定刷 本实用新型 灰尘收集箱 联轴器固定 内壁顶部 内部设置 镶嵌设置 输出端 打扫 贯穿 延伸 配合 | ||
【主权项】:
1.一种具备自动清扫赛道功能的智能车,包括智能车本体(1),其特征在于:所述智能车本体(1)的一侧固定安装有固定箱(2),所述固定箱(2)的内壁顶部通过基座固定连接有电机(3),所述电机(3)的输出端通过联轴器固定连接有转动杆(4),所述固定箱(2)的底部镶嵌设置有第一轴承座(5),所述转动杆(4)远离电机(3)的一端贯穿第一轴承座(5)并延伸至第一轴承座(5)的下侧,所述转动杆(4)的底部固定连接有固定刷(6),所述固定箱(2)内壁的前后两侧均固定连接有连接杆(7),所述连接杆(7)远离固定箱(2)内壁的一端固定连接有套筒(8),所述固定箱(2)的内壁底部两侧均镶嵌设置有第二轴承座(9),所述第二轴承座(9)的内部贯穿设置有固定杆(10),所述固定杆(10)的顶部和套筒(8)活动套接;所述固定杆(10)的底部固定连接有固定板(11),所述转动杆(4)位于固定箱(2)内部的表面固定套接有第一皮带轮(13),所述固定杆(10)位于固定箱(2)的内部的表面固定套接有第二皮带轮(12),所述第一皮带轮(13)和第二皮带轮(12)之间通过皮带(14)传动连接,所述固定箱(2)内壁的前后两侧均固定安装有抽风机(15),所述抽风机(15)的底部相通有吸尘管(16),所述吸尘管(16)远离抽风机(15)的一端贯穿固定杆(10)并延伸至固定板(11)的下侧,所述固定箱(2)的底部固定安装有灰尘收集箱(21),所述固定箱(2)的顶部通过连接座活动安装有摄像头(25),所述摄像头(25)的输出端电连接有图像识别模块(26)的输入端,所述图像识别模块(26)的输出端电连接有数据处理模块(27)的输入端,所述数据处理模块(27)的输出端电连接有控制器(28)的输入端。
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