[实用新型]一种扫地机器人的边扫装置

摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人的边扫装置，包括安装固定板，所述安装固定板的一侧通过螺栓连接有两个第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆的伸缩端之间通过螺栓连接有连接座，通过第一电动伸缩杆可以带动清扫板左右移动，使得左右调节更加方便，并且通过第二电动伸缩杆可以带动清扫板上下移动，使得调节清扫板上下高度更加方便，通过第一红外线距离传感器可以检测清扫板距离墙壁的距离，使得调节更加准确，通过电机可以带动转轴转动，通过转轴带动清扫板转动，通过清扫板转动来进行清扫，该扫地机器人的边扫装置结构简单，安装方便，不但可以对清扫板进行调节，而且可以使得调节更加方便，为人们提供了方便。

主权项

1.一种扫地机器人的边扫装置，包括安装固定板(11)，其特征在于：所述安装固定板(11)的一侧通过螺栓连接有两个第一电动伸缩杆(1)，两个第一电动伸缩杆(1)的伸缩端之间通过螺栓连接有连接座(3)，连接座(3)的下表面通过螺栓连接有两个第二电动伸缩杆(9)，第二电动伸缩杆(9)的伸缩端之间通过螺栓连接有连接板(10)，连接板(10)的下表面均匀设有转轴(6)，转轴(6)通过轴承与连接板(10)连接，所述转轴(6)的上端外侧设有齿链齿轮(14)，并且转轴(6)上的齿链齿轮(14)之间设有滚齿链条(13)，所述连接板(10)的上表面通过螺栓连接有电机(5)，电机(5)的输出轴贯穿连接板(10)，并且电机(5)的输出轴与一个转轴(6)的一端连接，所述转轴(6)的下端焊接有圆形结构的清扫板(8)，所述连接板(10)的下表面一端设有第二红外线距离传感器(12)，所述连接座(3)的上表面设有PLC控制器(2)，PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源和第二红外线距离传感器(12)的输出端，PLC控制器(2)的输出端电连接电机(5)、第一电动伸缩杆(1)和第二电动伸缩杆(9)的输入端。