[实用新型]基于虚拟现实和空间定位的分布式协同装填训练模拟系统

摘要

本实用新型提供一种基于虚拟现实和空间定位的分布式协同装填训练模拟系统，有效解决了现有系统中只有单人操作或者协同训练难以实质性开展、效果不佳的问题。本实用新型起重机遥控器连接于数据采集控制设备，所述数据采集控制设备连接于训练控制主机，所述空间定位装置经扫描设备虚拟现实头显，从而获得位置和方向信息，所述无线虚拟现实头显将其方向、位置和姿态信息经无线头显数传装置传递给训练控制主机，所述训练控制主机将视频信号经无线头显数传装置传递给无线虚拟现实头显；所述双基站激光定位装置有两组，每组有两个呈对角放置的激光定位装置，两组激光定位装置分别构成两个模拟训练空间。

主权项

1.基于虚拟现实和空间定位的分布式协同装填训练模拟系统，包括起重机遥控器（1）、数据采集控制设备（2）、无线虚拟现实头显（3）、无线头显数传装置（4）、双基站激光定位装置（5）和训练控制主机（6），其特征在于，还包括空间定位装置，所述起重机遥控器（1）连接于数据采集控制设备（2），所述数据采集控制设备（2）连接于训练控制主机（6），所述空间定位装置经扫描无线虚拟现实头显（3），从而获得位置和方向信息，所述无线虚拟现实头显（3）将其方向、位置和姿态信息经无线头显数传装置（4）传递给训练控制主机（6），所述训练控制主机（6）将视频信号经无线头显数传装置（4）传递给无线虚拟现实头显（3），所述双基站激光定位装置（5）有两组，每组有两个呈对角放置的激光定位装置（7），两组激光定位装置（7）分别构成两个模拟训练空间；所述激光定位装置（7）下方设有底盘（8），所述底盘（8）上固定有内部中空的立柱（9），所述立柱（9）上端同轴固定有套筒（10），所述套筒（10）内旋拧有螺杆（11），所述螺杆（11）上固定有旋转把手（12），所述螺杆（11）上端阻尼转动连接有固定板（13），所述激光定位装置（7）固定在固定板（13）上，所述激光定位装置（7）后部设有可以改变激光定位装置（7）作用角的两个遮光板（14）。