[实用新型]一种齿轮连杆脉动式无级变速器

摘要

本实用新型公开了一种齿轮连杆脉动式无级变速器，属于脉动式无级变速器领域，该变速器能够进行调速且能够达到大的调速范围，脉动度低；该种齿轮连杆脉动式无级变速器，其包括齿轮连杆机构、调速机构和输出机构；所述的偏心轮一方面输入由转动套筒传来的动力，一方面输出自身动力至行星齿轮，并配合中间连杆与调速机构的铰接点的移动进行调速；属于并联式组合，动力由输入轴传递至若干组完全相同的齿轮连杆机构上，实现功率的分流。不但使各组机构的反作用力相互平衡，传动性能平稳，脉动度低，而且各组机构共同承担负载，每个齿轮承担的负载就较小，相应的齿轮模数也可更小。

主权项

1.一种齿轮连杆脉动式无级变速器，其特征在于，其包括齿轮连杆机构、调速机构和输出机构；所述的齿轮连杆机构包括与转动套筒啮合的输入轴、与偏心轮转动连接的转动套筒、偏心轮、以及一端与偏心轮铰接另一端与调速机构的滑块铰接的中间连杆；其中，所述的偏心轮一方面输入由转动套筒传来的动力，一方面输出自身动力至行星齿轮，并配合中间连杆与调速机构的铰接点的移动进行调速；所述的调速机构包括可沿底座直线运动的滑块、螺纹连接改变滑块位置的丝杠，为丝杠提高动力的电机和底座；所述的输出机构包括铰接于偏心轮连杆的单向离合器，铰接于单向离合器的行星齿轮，与分齿轮内核的齿轮输出轴；所述的齿轮连杆机构的主要部分为多组，即其中的偏心轮、中间连杆为多组，多组中间连杆一端与偏心轮铰接，另一端共同与调速机构铰接，每组偏心轮沿输出轴轴线方向圆周布置；动力输入端通过齿轮连杆机构的输入轴经与转动套筒的齿轮啮合将动力传递至齿轮连杆机构，齿轮连杆机构再通过输出机构将运动汇合至输出机构的输出轴，当需要调速时，改变齿轮连杆机构的中间连杆与调速机构较点的位置。