[实用新型]履带机挂档装置

摘要

本实用新型公开了一种履带机挂档装置，该装置包括履带机主体、固定在履带机主体上的主控固定板和安装在主控固定板侧边且用于连接车辆离合的拉杆的离合器件；所述主控固定板上安装有电子系统控制板、多组内置电机的电动执行器和多组转动臂；每个电动执行器均连接对应的转动臂一端，且转动臂的另一端连接对应的转动轴套的一端，转动轴套的另一端均连接至车辆的波箱拨叉；每个转动臂上均安装有用于对电动执行器的行走距离进行感应的量程传感器；每组电动执行器和每个量程传感器均与电子系统控制板电连接；遥控器或移动终端与电子系统控制板电连接。本实用新型降低了劳动强度，且使得农用智能化，达到了高效生产的效果。

主权项

1.一种履带机挂档装置，其特征在于，包括履带机主体、固定在履带机主体上的主控固定板和安装在主控固定板侧边且用于连接车辆离合的拉杆的离合器件；所述主控固定板上安装有电子系统控制板、多组内置电机的电动执行器和多组转动臂；每个电动执行器均连接对应的转动臂一端，且转动臂的另一端连接对应的转动轴套的一端，转动轴套的另一端均连接至车辆的波箱拨叉；每个转动臂上均安装有用于对电动执行器的行走距离进行感应的量程传感器；每组电动执行器和每个量程传感器均与电子系统控制板电连接；遥控器或移动终端与电子系统控制板电连接；机器通电后，在预置之前都处于空档状态，油门处于可以启动位置，动力输出为空状态，高低档处于原始操作状态，离合器处于闭合状态；车辆启动后，发动机带动波箱内齿轮运转后可以挂档行车；远程控制挂档后，离合器件带动离合进入分离状态，电动执行器和量程传感器运行并带动波箱拨叉进入一档；离合器件带动离合进入闭合状态‑后车辆直线前行。