[实用新型]一种具有多功能的水下垃圾打捞机器人

摘要

一种具有多功能的水下垃圾打捞机器人，包括第一筒体，第一筒体的两侧均开口，第一筒体的两侧背部分别固定连接第二筒体的外周内侧，第二筒体的前后两面均开口，每个第二筒体的前面内壁固定安装滤网，每个第二筒体内固定安装水泵，水泵带有动力装置。本实用新型滤网收集的垃圾被刮板刮入至第一筒体内，能够保证滤网不被垃圾堵死，从而保证水泵的正常工作，维持第二筒体收集垃圾的效率，不会造成二次污染，减少人力打捞的投入，降低水下垃圾打捞的强度；通过水质检测装置能够检测水域的受污染情况，从而制定相应的治理措施；通过螺旋桨推动本实用新型移动，水泵工作时向后排水也能够对本实用新型产生向前的推动力，使用更加灵活。

主权项

1.一种具有多功能的水下垃圾打捞机器人，其特征在于：包括第一筒体，第一筒体的两侧均开口，第一筒体的两侧背部分别固定连接第二筒体的外周内侧，第二筒体的前后两面均开口，每个第二筒体的前面内壁固定安装滤网，每个第二筒体内固定安装水泵，水泵带有动力装置，水泵的出水口朝后，第二筒体的内部背侧分别固定安装螺旋桨，螺旋桨带有动力装置，第一筒体的顶面两侧从分别开设条形槽，条形槽的顶面和外侧均与外界相通，条形槽的底面均与第一筒体内部相通，每个条形槽的内壁外侧通过扭簧连接齿轮的内圈，每个齿轮的外侧固定连接刮板的一侧，刮板的背面能够分别与对应滤网的前面接触配合，每个条形槽的内壁内侧固定安装电机，电机位于防水壳内，每个电机的输出轴伸出防水壳外并固定安装三分之一齿轮，三分之一齿轮能够分别与对应的齿轮啮合，三分之一齿轮的外周半径等于齿轮的外周半径；第二筒体内分别设有水质检测装置。