[实用新型]一种加工中心用物料放置机器人

摘要

一种加工中心用物料放置机器人，包括底座，底座顶面的一侧固定安装竖向的侧板，侧板的一侧固定安装两个横向的连接杆，连接杆的一端固定安装导向环，底座的顶面开设两条横向的导向槽，每条导向槽内设有两根竖向的导向杆，四个导向杆的上端固定安装一块放置板，放置板与侧板的一侧通过横向的弹簧固定连接，弹簧始终放置板一个推力。本实用新型新型结构紧凑，便于物料的放置，操作方便，方便进行调节角度，当物料表面不平整时方便进行抓取，够快速高效的将物料放置在一旁，提高工作人员的工作效率，减小工作人员的劳动强度，满足加工中心线生产使用的需要。

主权项

1.一种加工中心用物料放置机器人，其特征在于：包括底座，底座顶面的一侧固定安装竖向的侧板，侧板的一侧固定安装两个横向的连接杆，连接杆的一端固定安装导向环，底座的顶面开设两条横向的导向槽，每条导向槽内设有两根竖向的导向杆，四个导向杆的上端固定安装一块放置板，放置板与侧板的一侧通过横向的弹簧固定连接，弹簧始终放置板一个推力，底座顶面一侧的后方固定安装竖向的支撑板，支撑板前侧的上端固定安装第一电动机，第一电动机的前方设有圆盘，圆盘与第一电动机的输出轴固定连接，第一电动机输出轴的外圈设有线轮，线轮的转轴与第一电动机输出轴固定连接，线轮上设有线绳，线绳的一端与线轮固定连接，线绳的一端穿过导向环并与放置板的一侧固定连接，圆盘的上端固定安装固定块，圆盘的前方设有竖板，竖板的前表面开设透槽，固定块位于透槽内并能沿透槽移动，支撑板一侧的下端固定安装固定杆，竖板下端的前表面开设通孔，通孔内设有轴承，轴承的外圈与通孔的内圈固定连接，固定杆的一端与轴承的内圈固定连接，竖板下端固定安装连杆，连杆的下端固定安装第二电动机，第二电动机的输出轴固定连接竖杆，竖杆的下端固定安装连接板，连接板的底面固定安装数个液压缸，液压缸的下端固定安装圆台，圆台能的底面固定安装万向轴接头，万向轴接头在圆台的底面均匀分部，万向轴接头的下端固定安装吸盘，圆台的顶面固定安装真空设备，吸盘与真空设备通过管路连接。