[实用新型]夹具及机器人有效
| 申请号： | 201721531914.6 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207596055U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;林阳;徐琪;王德胜;易楠 | 申请（专利权）人： | 深圳市希洛奥德科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市舜立知识产权代理事务所(普通合伙) 44335 | 代理人： | 李亚萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹具及机器人，所述夹具包括：吸盘部，一端外接于移动部件，背离移动部件的一端悬置有吸盘，所述吸盘外接有真空发生装置，其底部吸附待夹持物品；夹爪部，设于吸盘的一侧，包括至少两个相对设置的夹爪、与夹爪活动连接的夹爪开合单元，夹爪开合单元与吸盘部连接，所述吸盘位于两相对设置的夹爪内侧，夹爪开合单元驱动相对设置的夹爪开合，夹紧或放开吸盘吸住的待夹持物品。本实用新型使得夹具能抓取重物，同时，由于采用吸附结构抓取物品，结构简单，占用空间小，能抓取密集堆叠在一起的物品。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 夹具 夹爪开合 抓取 相对设置 夹爪 吸盘部 夹持 外接 真空发生装置 本实用新型 背离移动 单元驱动 活动连接 吸附结构 移动部件 占用空间 重物 堆叠 夹紧 吸附 吸住 悬置 爪部 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种夹具，其特征在于，包括：吸盘部，一端外接于移动部件，背离移动部件的一端悬置有吸盘，所述吸盘外接有真空发生装置，其底部吸附待夹持物品；夹爪部，设于吸盘的一侧，包括至少两个相对设置的夹爪、与夹爪活动连接的夹爪开合单元，夹爪开合单元与吸盘部连接，所述吸盘位于两相对设置的夹爪内侧，夹爪开合单元驱动相对设置的夹爪开合，夹紧或放开吸盘吸住的待夹持物品。
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