[实用新型]一种湖面垃圾清理机器人

摘要

本实用新型公开了一种湖面垃圾清理机器人，包括船体,所述船体后表面设有船体驱动模块，所述船体前表面设有红外线探测模块，所述船体上表面设有设有垃圾承载盒，所述船体两侧表面均设有一号防水壳体，每个所述一号防水壳体内均设有旋转端为水平且旋转端伸出一号防水壳体的步进电机，每个所述步进电机的旋转端上均设有摆动臂，每个所述摆动臂前端均设有二号防水壳体，每个所述二号防水壳体内均设有伸缩端为水平且伸缩端伸出二号防水壳体的电控伸缩杆。本实用新型的有益效果是，能够对湖面垃圾进行非人工清理，更加安全省力。且将垃圾仓置于船体上方，垃圾收集方式为机械手夹取方式，使垃圾清理更加精准且垃圾存放位置更加合理。

主权项

1.一种湖面垃圾清理机器人，包括船体（1）,其特征在于，所述船体（1）后表面设有船体驱动模块（2），所述船体（1）前表面设有红外线探测模块（3），所述船体（1）上表面设有设有垃圾承载盒（4），所述船体（1）两侧表面均设有一号防水壳体（5），每个所述一号防水壳体（5）内均设有旋转端为水平且旋转端伸出一号防水壳体（5）的步进电机（6），每个所述步进电机（6）的旋转端上均设有摆动臂（7），每个所述摆动臂（7）前端均设有二号防水壳体（8），每个所述二号防水壳体（8）内均设有伸缩端为水平且伸缩端伸出二号防水壳体（8）的电控伸缩杆（9），每个所述电控伸缩杆（9）上均设有半圆形扣壳（10），每个所述二号防水壳体（8）前表面均设有门形支撑架（11），每个所述门形支撑架（11）前表面均设有压力传感器（12），每个所述压力传感器（12）前表面均设有条形安装板（13），每个所述条形安装板（13）前表面均设有减震弹簧（14），每个所述减震弹簧（14）前端均设有弧形防撞板（15），所述船体（1）内设有蓄电池（16）、微型控制器（17）和步进电机驱动器（18）。