[实用新型]一种湖面垃圾清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种湖面垃圾清理机器人，包括船体,所述船体后表面设有船体驱动模块，所述船体前表面设有红外线探测模块，所述船体上表面设有设有垃圾承载盒，所述船体两侧表面均设有一号防水壳体，每个所述一号防水壳体内均设有旋转端为水平且旋转端伸出一号防水壳体的步进电机，每个所述步进电机的旋转端上均设有摆动臂，每个所述摆动臂前端均设有二号防水壳体，每个所述二号防水壳体内均设有伸缩端为水平且伸缩端伸出二号防水壳体的电控伸缩杆。本实用新型的有益效果是，能够对湖面垃圾进行非人工清理，更加安全省力。且将垃圾仓置于船体上方，垃圾收集方式为机械手夹取方式，使垃圾清理更加精准且垃圾存放位置更加合理。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种湖面垃圾清理机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在现有的技术中，申请号：201520795036.3，实用新型名称为湖面清扫机器人的专利中，其实用新型提供了一种湖面清扫机器人，设计合理，结构简单、具有操作方便、实用性强等优点，克服了我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制的也不多，并且价格昂贵，实现的功能也不尽人意的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

然而上述装置中，垃圾仓与船体同时浸在水中，使得装置在将垃圾仓积满装置后会对船体产生一定的阻力，使船体无法行进或者增加耗电量。为了对此进行改善，将垃圾仓置于船体上方，将垃圾收集方式改为机械手夹取的方式，使垃圾清理更加精准且垃圾存放位置更加合理。对此设计一种湖面垃圾清理机器人是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种湖面垃圾清理机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种湖面垃圾清理机器人，包括船体,所述船体后表面设有船体驱动模块，所述船体前表面设有红外线探测模块，所述船体上表面设有设有垃圾承载盒，所述船体两侧表面均设有一号防水壳体，每个所述一号防水壳体内均设有旋转端为水平且旋转端伸出一号防水壳体的步进电机，每个所述步进电机的旋转端上均设有摆动臂，每个所述摆动臂前端均设有二号防水壳体，每个所述二号防水壳体内均设有伸缩端为水平且伸缩端伸出二号防水壳体的电控伸缩杆，每个所述电控伸缩杆上均设有半圆形扣壳，每个所述二号防水壳体前表面均设有门形支撑架，每个所述门形支撑架前表面均设有压力传感器，每个所述压力传感器前表面均设有条形安装板，每个所述条形安装板前表面均设有减震弹簧，每个所述减震弹簧前端均设有弧形防撞板，所述船体内设有蓄电池、微型控制器和步进电机驱动器。

所述蓄电池的输出端通过导线与微型控制器的输入端进行电性连接，所述微型控制器的输出端通过导线分别与船体驱动模块、红外线探测模块、步进电机、电控伸缩杆、压力传感器和步进电机驱动器的输入端进行电性连接。

所述半圆形扣壳为网状扣壳。

所述蓄电池为胶体蓄电池。

所述微型控制器的型号为sc200，所述步进电机驱动器的型号为F3522，所述压力传感器的型号为PT124G-125。

利用本实用新型的技术方案制作的一种湖面垃圾清理机器人，能够对湖面垃圾进行非人工清理，更加安全省力。且将垃圾仓置于船体上方，垃圾收集方式为机械手夹取方式，使垃圾清理更加精准且垃圾存放位置更加合理。

附图说明

图1是本实用新型所述一种湖面垃圾清理机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种湖面垃圾清理机器人的侧视图；