[实用新型]一种基于CAN的单片机多节点下载器

摘要

本实用新型公开了一种基于CAN的单片机多节点下载器，包括USB接口模块、USB转串口模块、单片机控制模块、有源晶振模块、电平隔离及转换模块、CAN接口模块、SWD下载接口模块，解决现有的多个单片机的组合系统不易拆卸、无法同时进行多节点代码同时更新的问题。该下载器可以通过一条CAN总线实现对多个不同节点单片机的识别、指定某一节点单片机或者多个单片机同时在线实现代码更新，对于不易拆卸，具备多个单片机的系统，本下载器可以减少升级代码过程对单片机拆卸所消耗的工作量，提高代码升级效率，且本装置具有可拓展性强，操作简单等特点。

主权项

1.一种基于CAN的单片机多节点下载器，其特征在于，所述的下载器包括：USB接口模块、USB转串口模块、单片机控制模块、有源晶振模块、电平隔离及转换模块、CAN接口模块和SWD下载接口模块，其中，所述的USB接口模块、所述的USB转串口模块、所述的电平隔离及转换模块、所述的单片机控制模块依次连接，所述的有源晶振模块、所述的CAN接口模块、所述的SWD下载接口模块分别与所述的单片机控制模块相连接，所述的SWD下载接口模块为所述的单片机控制模块提供下载接口；所述的USB接口模块通过上位机软件控制，接受并发送符合USB协议的逻辑代码至所述的USB转串口模块；所述的USB转串口模块对符合USB协议的逻辑代码进行协议转换，转换后的串口信号经过所述的电平隔离及转换模块，输入到兼容3.3V的所述的单片机控制模块，所述的单片机控制模块对接受的串口数据包进行解析，打包并发送至在同一CAN总线的下位机。