[实用新型]顶起机构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201721527485.5 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207415272U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张志波;王鑫;杨裕才;柳明正;李威;李久林 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/06 | 分类号： | B25B27/06;B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种顶起机构及具有其的机器人。顶起机构包括：第一工件；第二工件，第二工件与第一工件相连接；顶升组件，顶升组件包括连接件和起升件，连接件的第一端与第一工件相邻设置，连接件的第二端与第二工件相邻设置，连接件上开设有起升孔，起升件用于沿第一方向旋进起升孔内，以使连接件带动第二工件相对第一工件沿与第一方向相反的第二方向移动。通过顶升组件的连接件和起升件与第一工件和第二工件相互作用，以使第二工件可以相对第一工件发生移动，以实现对第二工件的拆卸。由于设置了顶升组件，能够降低对第二工件的拆装难度，提高了该工件的实用性。其中，第二工件可以是起到支撑作用的轴承结构。 | ||
| 搜索关键词： | 第一工件 连接件 起升 顶升组件 顶起机构 相邻设置 发生移动 方向相反 方向移动 支撑作用 轴承结构 第一端 拆装 旋进 拆卸 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种顶起机构，其特征在于，包括：第一工件(10)；第二工件(20)，所述第二工件(20)与所述第一工件(10)相连接；顶升组件，所述顶升组件包括连接件(30)和起升件，所述连接件(30)的第一端与所述第一工件(10)相邻设置，所述连接件(30)的第二端与所述第二工件(20)相邻设置，所述连接件(30)上开设有起升孔(34)，所述起升件用于沿第一方向旋进所述起升孔(34)内，以使所述连接件(30)带动所述第二工件(20)相对所述第一工件(10)沿与所述第一方向相反的第二方向移动。
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