[实用新型]一种自动码垛机

摘要

一种自动码垛机，属于农产业码垛设备领域。包括框架，传送架，托盘，框架顶端的内部安装有横向私服电缸和纵向私服电缸，立式私服电缸固定安装在纵向私服电缸上，位于立式私服电缸的下端固定着抓取装置，抓取装置正下方摆放着托盘。结构设计简单，实用性强，占地面积小，方便后期的维修，而且由于结构设计简单，所以移动拆装搬运十分便利。

主权项

1.一种自动码垛机，包括框架（1），传送架（2），托盘（3），框架（1）顶端的内部安装有横向私服电缸（4）和纵向私服电缸（5），立式私服电缸（6）固定安装在纵向私服电缸（5）上，位于立式私服电缸（6）的下端固定着抓取装置，抓取装置正下方摆放着托盘（3），其特征在于，抓取装置包括十字支架（10），十字支架（10）中心处固定在立式伺服电缸（6）上，十字支架（10）的下端固定着吸盘（11），两个夹紧盘（12）通过转轴相对的安装在十字支架（10）的两端，所述的夹紧盘（12）上设有通孔，弹簧（16）的一端与通孔连接，另一端固定连接在立式私服电缸（6）下端的圆环上，位于圆环上方的气缸（18）固定在立式私服电缸（6）上，所述的气缸（18）的输出端通过连接杆（17）与夹紧盘（12）上的挡块（15）连接，夹紧杆（13）固定在夹紧盘（12）的下端，所述的夹紧杆（13）一端固定着夹紧块（14）。