[实用新型]一种板材自动折弯用机器人复合抓手有效
| 申请号： | 201721495996.3 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN207524603U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 冷志斌;张明远;曹光荣;金网宽;魏雪梅;朱国平 | 申请（专利权）人： | 江苏亚威机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种板材自动折弯用机器人复合抓手。包括气缸，所述气缸前端设有两侧板，两侧板下端设有水平的下夹钳，所述两侧板之间设有上夹钳，所述上夹钳的前端与下夹钳的前端配合，上夹钳中部通过转轴与两侧板连接，上夹钳的末端与气缸的活塞杆前端之间设有连杆，连杆两端分别通过销轴与上夹钳末端和气缸的活塞杆前端转动连接，下夹钳下端设有封闭腔室，下夹钳下端面上设有若干与封闭腔室相通的吸盘，所述封闭腔室上设有真空发生器。本实用新型结构简单，通过采用此结构，能够实现夹紧与气动吸取相辅相成，便于实现折弯时上料、跟随和下料，夹紧力大，意外断电断气状态下仍能够夹紧工件，从而提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 上夹钳 两侧板 下夹钳 气缸 封闭腔室 下端 本实用新型 自动折弯 活塞杆 抓手 机器人 复合 吸盘 真空发生器 工作效率 夹紧工件 连杆两端 前端配合 转动连接 断气 夹紧力 夹紧 上料 下料 销轴 折弯 转轴 断电 相通 | ||
【主权项】：
1.一种板材自动折弯用机器人复合抓手，其特征在于，包括气缸，所述气缸前端设有两侧板，两侧板下端设有水平的下夹钳，所述两侧板之间设有上夹钳，所述上夹钳的前端与下夹钳的前端配合，上夹钳中部通过转轴与两侧板连接，上夹钳的末端与气缸的活塞杆前端之间设有连杆，连杆两端分别通过销轴与上夹钳末端和气缸的活塞杆前端转动连接，下夹钳下端设有封闭腔室，下夹钳下端面上设有若干与封闭腔室相通的吸盘，所述封闭腔室上设有真空发生器。
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