[实用新型]胶囊内镜的运动引导装置

摘要

本实用新型公开了一种胶囊内镜的运动引导装置，包括方形底框，该方形底框相对的一对侧壁上设置有X向滑轨，该X向滑轨上支撑有X向板框，所述X向板框相对的一对侧壁上设置有Y向滑轨，该Y向滑轨与所述X向滑轨相垂直，所述Y向滑轨上支撑有Y向板框，所述Y向板框上沿竖直方向设置有Z向滑轨，该Z向滑轨上穿设有Z向平板，所述Z向平板上沿竖直方向通过竖直轴可转动地连接有磁球围架，该磁球围架内安装有磁球，该磁球与所述竖直轴的端部连接，该磁球围架上沿水平方向可转动地设置有一穿过所述磁球的水平轴，本实用新型控制方式简便、减少了认为因素的干扰，提高了安全性，整体外形较小，占地空间小，同时增加了被检者的舒适度。

主权项

1.一种胶囊内镜的运动引导装置，其特征在于：包括方形底框(1)，该方形底框(1)相对的一对侧壁上设置有X向滑轨(2)，该两根X向滑轨(2)上共同支撑X向板框(3)，X向板框(3)能沿X向滑轨(2)移动，且该X向板框(3)由X向丝杠机构(6)带动进行前后移动；所述X向板框(3)相对的一对侧壁上设置有Y向滑轨(4)，该Y向滑轨(4)与所述X向滑轨(2)相垂直，两根所述Y向滑轨(4)上共同支撑Y向板框(5)，Y向板框(5)能沿该Y向滑轨(4)移动，且Y向板框(5)由Y向丝杠机构(7)带动进行前后移动；所述Y向板框(5)上沿竖直方向设置有Z向滑轨(8)，该Z向滑轨(8)上穿设有Z向平板(9)，所述Y向板框(5)上设置有Z向电机(15)，该Z向电机(15)通过Z向传动机构带动所述Z向平板(9)上下移动；所述Z向平板(9)上沿竖直方向通过竖直轴可转动地连接有磁球围架(10)，该磁球围架(10)内安装有磁球(11)，该磁球(11)与所述竖直轴的下端部连接，所述竖直轴通过第一电机(12)进行驱动；所述磁球围架(10)上设置有第二电机(16)，该磁球围架(10)上沿水平方向可转动地设置有一穿过所述磁球(11)的水平轴，该水平轴与所述第二电机(16)通过传动带(17)连接。