[实用新型]多扳手旋转式换料机

摘要

本实用新型涉及一种多扳手旋转式换料机，目的是解决目前在天花板上打孔过程中人工换料不方便、危险性高且工作效率低的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种多扳手旋转式换料机，包括液压上升机构、底架、第一外壳、底盘、第二外壳、多扳手可旋转平台、运动间歇机构、上送料机构、下送料机构、中心轴、从动轮、主动轮、第二步进电机、固定支架换料运动控制系统、若干轴承和若干支撑架；本实用新型具有更高的自动化程度、操作简单、换料效率高、工作安全可靠等优点，能够大大降低工人换料和取料的繁琐性，不仅能够保障作业的安全性，而且可有效提高膨胀螺丝的安装效率，简单，方便，快捷。

主权项

1.一种多扳手旋转式换料机，其特征在于：包括液压上升机构(4)、底架(30)、第一外壳(18)、底盘(31)、第二外壳(26)、多扳手可旋转平台(1)、运动间歇机构(3)、上送料机构(2)、下送料机构(25)、中心轴(29)、从动轮(23)、主动轮(24)、第二步进电机(19)、固定支架(32)换料运动控制系统、若干轴承和若干支撑架；所述液压上升机构(4)设在多扳手旋转式换料机的底部，液压上升机构(4)的伸出杆上端与底架(30)连接，所述第一外壳(18)设在底架(30)上，所述中心轴(29)的下端装有轴承且通过支撑架设在底架(30)的中间，所述中心轴(29)的上端通过轴承安装在第二外壳(26)内腔的顶部，所述运动间歇机构(3)通过轴承设在中心轴(29)的中上部并位于第一外壳(18)的内腔中，所述多扳手可旋转平台(1)位于运动间歇机构(3)上且与运动间歇机构(3)的棘轮机构(7)连接；所述底盘(31)与固定支架(32)中上部设置的支架连接并位于多扳手可旋转平台(1)的上方，所述第二外壳(26)的底面设在底盘(31)上，所述第二外壳(26)的顶面与固定支架(32)的上支架连接；固定支架(32)的下支架与底架(30)连接；所述上送料机构(2)的上齿轮设在中心轴(29)的上部并位于多扳手可旋转平台(1)的上方，所述下送料机构(25)的下齿轮设在中心轴(29)的下部，所述从动轮(23)设在中心轴(29)的中部，所述第二步进电机(19)通过支撑架设在底架(30)上，主动轮(24)装在第二步进电机(19)的输出轴上并与从动轮(23)相啮合；所述换料机构运动控制系统包括LDM301红外测距传感器和STM32控制器(17)，所述LDM301红外测距传感器设在多扳手可旋转平台(1)的扳手(13)的内层，所述LDM301红外测距传感器的信号输出端与STM32控制器(17)的信号输入端连接，所述STM32控制器(17)的信号输出端分别与运动间歇机构(3)的第一步进电机(9)和第二步进电机(19)的信号输入端连接。