[实用新型]多扳手旋转式换料机

说明书

本实用新型涉及一种多扳手旋转式换料机，目的是解决目前在天花板上打孔过程中人工换料不方便、危险性高且工作效率低的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种多扳手旋转式换料机，包括液压上升机构、底架、第一外壳、底盘、第二外壳、多扳手可旋转平台、运动间歇机构、上送料机构、下送料机构、中心轴、从动轮、主动轮、第二步进电机、固定支架换料运动控制系统、若干轴承和若干支撑架；本实用新型具有更高的自动化程度、操作简单、换料效率高、工作安全可靠等优点，能够大大降低工人换料和取料的繁琐性，不仅能够保障作业的安全性，而且可有效提高膨胀螺丝的安装效率，简单，方便，快捷。

技术领域

本实用新型涉及一种多扳手旋转式换料机。

背景技术

现代室内天花板打孔大多依靠人工操作，少部分依靠部分自动化机械来完成。在人工打孔过程中，工人先持电钻打孔，后将膨胀螺丝伸入孔内，旋转螺母将其固定。整套操作需在距地面数米的梯子上借助简单的工具手工完成，其中换料的过程繁琐，危险性高，工人在高梯上作业，所携物料重量和体积均有限，工作过程中需频繁上下梯子搬运所需膨胀螺丝，极大地浪费了工作时间，降低了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是解决目前在天花板上打孔过程中人工换料不方便、危险性高且工作效率低的技术问题，提供一种多扳手旋转式换料机，能够代替人工进行自动换料，节约工作时间和工人体力，提高劳动效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多扳手旋转式换料机，包括液压上升机构、底架、第一外壳、底盘、第二外壳、多扳手可旋转平台、运动间歇机构、上送料机构、下送料机构、中心轴、从动轮、主动轮、第二步进电机、固定支架换料运动控制系统、若干轴承和若干支撑架；

所述液压上升机构设在多扳手旋转式换料机的底部，液压上升机构的伸出杆上端与底架连接，所述第一外壳设在底架上，所述中心轴的下端装有轴承且通过支撑架设在底架的中间，所述中心轴的上端通过轴承安装在第二外壳内腔的顶部，所述运动间歇机构通过轴承设在中心轴的中上部并位于第一外壳的内腔中，所述多扳手可旋转平台位于运动间歇机构上且与运动间歇机构的棘轮机构连接；所述底盘与固定支架中上部设置的支架连接并位于多扳手可旋转平台的上方，所述第二外壳的底面设在底盘上，所述第二外壳的顶面与固定支架的上支架连接；固定支架的下支架与底架连接；所述上送料机构的上齿轮设在中心轴的上部并位于多扳手可旋转平台的上方，所述下送料机构的下齿轮设在中心轴的下部，所述从动轮设在中心轴的中部，所述第二步进电机通过支撑架设在底架上，主动轮装在第二步进电机的输出轴上并与从动轮相啮合；

所述换料机构运动控制系统包括LDM301红外测距传感器和STM32控制器，所述LDM301红外测距传感器设在多扳手可旋转平台的扳手的内层，所述LDM301红外测距传感器的信号输出端与STM32控制器的信号输入端连接，所述STM32控制器的信号输出端分别与运动间歇机构的第一步进电机和第二步进电机的信号输入端连接。

进一步地，所述运动间歇机构由蜗轮蜗杆减速机构、凸轮运动间歇机构、棘轮机构和第一步进电机组成；所述凸轮运动间歇机构由凸轮和轴组成，所述凸轮设在轴上，所述轴两端设有轴承并通过支撑架固定在底架上，所述凸轮表面上设有运动轨迹凹槽；所述蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮设在凸轮运动间歇机构的轴上并位于凸轮的一侧，所述棘轮机构的棘轮底面设置的凸柱与凸轮的运动轨迹凹槽相接触且棘轮机构位于凸轮运动间歇机构的上面，所述第一步进电机通过支撑架固定在底架上，所述蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆与第一步进电机的输出轴连接。

进一步地，所述上送料机构由上齿轮和上齿条组成，所述上齿轮设在中心轴的上部，所述上齿条穿过第二外壳两侧的齿条孔通过支撑架固定在底盘上并与上齿轮相啮合；所述下送料机构由下齿轮和下齿条组成，所述下齿轮设在中心轴的下部，所述下齿条通过支撑架固定在底架上并与下齿轮相啮合，下齿条的一端穿过第一外壳侧面设置的齿条孔。