[实用新型]一种机器人非对称视觉镜头有效
| 申请号： | 201721482890.X | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207516627U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 勾志勇;万一兵;梁小生;涂金柱 | 申请（专利权）人： | 湖南戴斯光电有限公司 |
| 主分类号： | G02B13/18 | 分类号： | G02B13/18 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 任重;禹小明 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人非对称视觉镜头，包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜；所述第一透镜凹面朝向像侧；所述第二透镜凹面朝向像侧；所述第三透镜和第五透镜为曲率方向一致的柱面非球面透镜；所述第二透镜和第四透镜为曲率方向一致的柱面非球面透镜；所述第二透镜和第四透镜与第三透镜和第五透镜的曲率方向垂直；所述第六透镜凹面朝向像侧；所述第七透镜凸面朝向物侧；所述第八透镜凸面朝向像侧；所述第九透镜凹面朝向像侧；本实用新型横向和纵向视场角比例大，视觉质量高，适用范围大，图像不易变形，能够有效提升非对称视场图像中的分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 透镜 像侧 透镜凹面 曲率方向 非对称 本实用新型 非球面透镜 视觉镜头 透镜凸面 柱面 机器人 不易变形 视场图像 分辨率 视场角 物侧 垂直 视觉 图像 | ||
【主权项】：
1.一种机器人非对称视觉镜头，其特征在于，包括具有负光焦度的第一透镜、具有负光焦度的第二透镜、具有正光焦度的第三透镜、具有正光焦度的第四透镜、具有负光焦度的第五透镜、具有负光焦度的第六透镜、具有正光焦度的第七透镜、具有正光焦度的第八透镜和具有正光焦度的第九透镜；所述第一透镜凹面朝向像侧；所述第二透镜凹面朝向像侧；所述第三透镜和第五透镜为曲率方向一致的柱面非球面透镜；所述第二透镜和第四透镜为曲率方向一致的柱面非球面透镜；所述第二透镜和第四透镜与第三透镜和第五透镜的曲率方向垂直；所述非球面满足以下公式：![]()
其中，r为透镜的口径，Z轴为透镜纵向，z(r)为透镜的弧矢高度，A、B、C、D、E、F…为高次非球面系数，k为二次曲面系数，c为曲率，所述第六透镜凹面朝向像侧；所述第七透镜凸面朝向物侧；所述第八透镜凸面朝向像侧；所述第九透镜凹面朝向像侧；所述第九透镜与像面间还设置有第十透镜。
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