[实用新型]一种绳牵引仿生手的关节连接机构有效
| 申请号： | 201721479311.6 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207387708U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;程干;李亚名;陶睿鹏;张彤旭;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王志兴 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种绳牵引仿生手的关节连接机构，包括近指节、远指节、轴套和旋转轴；所述近指节的远端和所述远指节的近端分别设有对应的连接孔，所述旋转轴穿过各连接孔和所述轴套，将所述近指节和所述远指节可转动地连接在一起；所述轴套能够绕所述旋转轴转动，仿生手的牵引绳经过所述轴套的周向外端面。本实用新型的优点在于：改善了仿生手手指伸屈过程中牵引绳的摩擦情况，提高了牵引绳的使用寿命，保证了仿生手的可靠性和安全性，结构简单，安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 生手 关节 连接 机构 | ||
【主权项】：
1.一种绳牵引仿生手的关节连接机构，其特征在于：包括近指节(1)、远指节(2)、轴套(3)和旋转轴(4)；所述近指节(1)的远端和所述远指节(2)的近端分别设有对应的连接孔，所述旋转轴(4)穿过各连接孔和所述轴套(3)，将所述近指节(1)和所述远指节(2)可转动地连接在一起；所述轴套(3)能够绕所述旋转轴(4)转动，仿生手的牵引绳经过所述轴套(3)的周向外端面。
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