[实用新型]一种滚球控制装置

摘要

本实用新型公开了一种滚球控制装置，包括正方形的平板，平板上设有定位槽，还包括刚性拉索、万向节、立柱、电机、光电传感器和控制系统，所述万向节固定于平板下底面的中心处，平板能够沿着万向节做360度转动，万向节的下方设有立柱，电机固定于立柱上，拉索为四根，拉索的一端设置于平板边沿的中点位置，拉索的另一端固定于电机上；光电传感器设置于平板的上表面，光电传感器的输出端与控制系统的输入端相连；控制系统的输出端与电机相连，电机的输出轴带动拉索往下运动。本实用新型滚球控制装置能够方便、快捷的使得滚球能够准确的沿着既定的轨迹运动，整个控制装置的稳定性好，滚球能够及时、快速的达到预定目的地。

主权项

1.一种滚球控制装置，包括正方形的平板（1），平板（1）上设有定位槽，其特征在于：还包括刚性拉索（2）、万向节（3）、立柱（4）、电机、光电传感器（8）和控制系统，所述万向节（3）固定于平板（1）下底面的中心处，平板（1）能够沿着万向节（3）做360度转动，万向节（3）的下方设有立柱（4），电机固定于立柱（4）上，拉索（2）为四根，拉索（2）的一端设置于平板（1）边沿的中点位置，拉索（2）的另一端固定于电机上；光电传感器（8）设置于平板（1）的上表面，光电传感器（8）的输出端与控制系统的输入端相连；控制系统的输出端与电机相连，电机的输出轴带动拉索（2）上下运动。