[实用新型]双通道电机式主动稳定杆控制系统有效
| 申请号： | 201721478000.8 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207466285U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李育龙;皮大伟;王洪亮;王尔烈;王显会 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B60G21/055 | 分类号： | B60G21/055 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 吴茂杰 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种双通道电机式主动稳定杆控制系统，包括通过车载CAN总线(84)双向信号连接的前通道控制单元(1)和后通道控制单元(2)；前、后通道控制单元(1、2)的输入端与横向加速度传感器(81)、方向盘转角传感器(82)、车速传感器(83)、车载CAN总线(84)、前通道电机转子位置传感器(85)的输出端信号相连；前通道控制单元(1)的输出端经前通道直流无刷电机(86)和前通道减速器(87)作用前通道电机式主动稳定杆(6)；后通道控制单元(2)的输出端经后通道直流无刷电机(96)和后通道减速器(97)作用后通道电机式主动稳定杆(7)。本实用新型的控制系统，前后通道控制单元独立性强，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 后通道 前通道 主动稳定杆 电机式 控制系统 减速器 直流无刷电机 车载CAN总线 本实用新型 输出端 双通道 电机转子位置传感器 方向盘转角传感器 横向加速度传感器 双向信号连接 通道控制单元 车速传感器 输出端信号 输入端 独立性 | ||
【主权项】：
一种双通道电机式主动稳定杆控制系统，包括前通道控制单元(1)和后通道控制单元(2)，两者之间通过车载CAN总线(84)双向信号连接；其特征在于：所述前通道控制单元(1)的输入端与横向加速度传感器(81)、方向盘转角传感器(82)、车速传感器(83)、车载CAN总线(84)、前通道电机转子位置传感器(85)的输出端信号相连；所述前通道控制单元(1)的输出端与前通道直流无刷电机(86)的控制输入端信号相连，前通道直流无刷电机(86)的转矩输出端通过前通道减速器(87)作用到前通道电机式主动稳定杆(6)上；所述后通道控制单元(2)输入端与横向加速度传感器(81)、方向盘转角传感器(82)、车速传感器(83)、车载CAN总线(84)、后通道电机转子位置传感器(95)的输出端信号相连；所述后通道控制单元(2)的输出端与后通道直流无刷电机(96)的控制输入端信号相连，后通道直流无刷电机(96)的转矩输出端通过后通道减速器(97)作用到后通道电机式主动稳定杆(7)上。
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