[实用新型]一种直槽型零件的矫直装置

摘要

本实用新型提供一种直槽型零件的矫直装置，属于金属加工技术领域，采用的技术方案是：一种直槽型工件的矫直装置，包括底架和定位在底架上的送料机构、矫直模具、直线式往复驱动机构及与驱动机构铰接的矫直推杆，关键在于，还包括用于检测工件位置的传感器Ⅰ、用于检测矫直推杆复位位置的传感器Ⅱ和配套的PLC控制器，所述驱动机构带动矫直推杆推动工件行经矫直模具，借助传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和PLC控制器形成送料、矫直联动运动。有益效果是：本矫直装置结构简单，运行平稳精确，实现了自动联动送料矫直，大大提高了矫直效率；导向机构采用四面辊轮或轴承式导向，大大避免了导向中的偏向，保证了矫直的精确度和准确度。 1

主权项

1.一种直槽型零件的矫直装置，包括底架（1）和定位在底架（1）上的送料机构、矫直模具（2）、直线式往复驱动机构及与驱动机构铰接的矫直推杆（3），其特征在于，还包括用于检测工件位置的传感器Ⅰ、用于检测矫直推杆（3）复位位置的传感器Ⅱ和配套的PLC控制器，所述驱动机构带动矫直推杆（3）推动工件行经矫直模具（2），借助传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和PLC控制器形成送料、矫直联动运动。

2.根据权利要求1所述的矫直装置，其特征在于，所述矫直装置中还包括矫直推杆导向机构，所述矫直推杆导向机构中包括安装座（4‑1）和转动定位于安装座（4‑1）上的辊轮（4‑2），所述辊轮（4‑2）分别在矫直推杆（3）运动方向的上下及左右两侧平行设置两组以上，形成对矫直推杆（3）的四面限位式直线导向。

3.根据权利要求2所述的矫直装置，其特征在于，所述辊轮（4‑2）为轴承，所述轴承分别在矫直推杆（3）运动的上下及左右方向平行设置四组以上，形成对矫直推杆（3）的四面限位式直线导向。

4.根据权利要求1所述的矫直装置，其特征在于，所述直线式往复驱动机构中包括定位在底架（1）上的驱动电机（5‑1）、与驱动电机（5‑1）输出轴连接的偏心轮（5‑2）、与偏心轮（5‑2）转轴（5‑3）铰接的曲柄连杆机构（5‑4），所述矫直推杆（3）与曲柄连杆机构（5‑4）末端连接。

5.根据权利要求1所述的矫直装置，其特征在于，所述矫直模具（2）结构中包括定位在底架（1）上的工件放置架（2‑1）和设置在工件放置架（2‑1）后方的直槽型工件矫直部，所述传感器设置在工件放置架（2‑1）上，所述送料机构将工件送入工件放置架（2‑1），传感器将信号传送至PLC控制器，控制驱动机构带动矫直推杆（3）推动工件进入直槽型工件矫直部形成矫直运动。

6.根据权利要求1所述的矫直装置，其特征在于，所述矫直推杆（3）前端设置有矫直刀片（3‑1）。

7.根据权利要求1所述的矫直装置，其特征在于，所述送料机构中包括定位在底架（1）上的气缸（8），所述传感器设置在气缸（8）上，借助检测气缸（8）位置间接检测工件位置。