[实用新型]一种直槽型零件的矫直装置

说明书

本实用新型提供一种直槽型零件的矫直装置，属于金属加工技术领域，采用的技术方案是：一种直槽型工件的矫直装置，包括底架和定位在底架上的送料机构、矫直模具、直线式往复驱动机构及与驱动机构铰接的矫直推杆，关键在于，还包括用于检测工件位置的传感器Ⅰ、用于检测矫直推杆复位位置的传感器Ⅱ和配套的PLC控制器，所述驱动机构带动矫直推杆推动工件行经矫直模具，借助传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和PLC控制器形成送料、矫直联动运动。有益效果是：本矫直装置结构简单，运行平稳精确，实现了自动联动送料矫直，大大提高了矫直效率；导向机构采用四面辊轮或轴承式导向，大大避免了导向中的偏向，保证了矫直的精确度和准确度。

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，具体涉及一种直槽型工件的矫直装置。

背景技术

直槽型工件的加工，常常产生翘曲、翻边等不良问题，在常规加工工艺中，用压机制作，由于应力的存在和经过热处理，往往会产生弯曲的变形；粉末冶金方式压制后经过烧制和热处理，也容易产生影响使用的弯曲变形。为统一形状，则需要采用矫直装置统一对其结构进行矫直，传统的矫直机构结构复杂，使用不便，操作繁琐，生产效率低，且常采用大型牵引设备，生产能耗大，成本高。对于直槽型工件的矫直，常常人工的方式入料和收料，效率低，有个别矫直机采用气缸推动直槽型工件在模具的槽内移动的方式对工件进行矫直，但矫直过程中存在诸多不便，如气缸在移动的过程中容易产生晃动，导致产品矫直合格率的低下及生产率低下，给直槽型工件的矫直及使用造成了诸多不便。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种直槽型工件的矫直装置，通过直线式往复驱动机构带动矫直推杆将送料机构送入的工件推入矫直模具进行矫直，进一步借助检测工件位置的传感器和检测矫直推杆复位位置的传感器及配套的PLC控制器形成自动式联动运动，从而大大提高了矫直效率。

本实用新型采用的技术方案是：一种直槽型工件的矫直装置，包括底架和定位在底架上的送料机构、矫直模具、直线式往复驱动机构及与驱动机构铰接的矫直推杆，关键在于，还包括用于检测工件位置的传感器Ⅰ、用于检测矫直推杆复位位置的传感器Ⅱ和配套的PLC控制器，所述驱动机构带动矫直推杆推动工件行经矫直模具，借助传感器Ⅰ、传感器和PLC控制器形成送料、矫直联动运动。

所述矫直装置中还包括矫直推杆导向机构，所述矫直推杆导向机构中包括安装座和转动定位于安装座上的辊轮，所述辊轮分别在矫直推杆运动方向的上下及左右两侧平行设置两组以上，形成对矫直推杆的四面限位式直线导向。

所述辊轮为轴承，所述轴承分别在矫直推杆运动的上下及左右方向平行设置四组以上，形成对矫直推杆的四面限位式直线导向。

所述直线式往复驱动机构中包括定位在底架上的驱动电机、与驱动电机输出轴连接的偏心轮、与偏心轮转轴铰接的曲柄连杆机构，所述矫直推杆与曲柄连杆机构末端连接。

所述矫直模具结构中包括定位在底架上的工件放置架和设置在工件放置架后方的直槽型工件矫直部，所述传感器设置在工件放置架上，所述送料机构将工件送入工件放置架，传感器Ⅰ将信号传送至PLC控制器，控制驱动机构带动矫直推杆推动工件进入直槽型工件矫直部形成矫直运动。

所述送料机构中包括定位在底架上的气缸，所述传感器设置在气缸上，借助检测气缸位置间接检测工件位置。