[实用新型]编码器码盘安装装置

摘要

本实用新型涉及一种编码器码盘安装装置，用于将第一玻璃码盘安装在第一金属托盘上，所述的安装装置包括旋转驱动电机、转轴、横向调节机构和码盘中心对齐检测机构，所述的第一金属托盘锁定在转轴上，所述的第一玻璃码盘放置在第一金属托盘上，所述的旋转驱动电机通过转轴带动第一金属托盘和第一玻璃码盘转动，所述的码盘中心对齐检测机构设在第一玻璃码盘正上方。与现有技术相比，本实用新型具有安装精度高、安装时间短等优点。 1

主权项

1.一种编码器码盘安装装置，用于将第一玻璃码盘(a7)安装在第一金属托盘(a6)上，其特征在于，所述的安装装置包括旋转驱动电机(a8)、转轴、横向调节机构和码盘中心对齐检测机构，所述的第一金属托盘(a6)锁定在转轴上，所述的第一玻璃码盘(a7)放置在第一金属托盘(a6)上，所述的旋转驱动电机(a8)通过转轴带动第一金属托盘(a6)和第一玻璃码盘(a7)转动，所述的码盘中心对齐检测机构设在第一玻璃码盘(a7)正上方。

2.根据权利要求1所述的一种编码器码盘安装装置，其特征在于，所述的码盘中心对齐检测机构为外置摄像头(a5)。

3.根据权利要求1所述的一种编码器码盘安装装置，其特征在于，所述的横向调节机构包括依次连接的滑台驱动电机(a2)、滑台(a3)和推块(a4)；

检测到第一玻璃码盘(a7)偏移位置达到最大时，所述的滑台驱动电机(a2)驱动滑台(a3)向前进，进一步使得推块(a4)将第一玻璃码盘(a7)从最大偏移位置向中心靠拢。

4.根据权利要求3所述的一种编码器码盘安装装置，其特征在于，所述的横向调节机构还包括限位块(a1)，当第一玻璃码盘(a7)与中心对齐后，所述的滑台驱动电机(a2)向后退至限位块。

5.根据权利要求1所述的一种编码器码盘安装装置，其特征在于，所述的第一玻璃码盘(a7)通过UV胶与第一金属托盘(a6)连接。