[实用新型]一种抓木器有效
| 申请号： | 201721456515.8 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN207467678U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈思平;方军平;方青 | 申请（专利权）人： | 无锡贯联工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓木器，包括底座(1)及通过位于底座(1)上的托架(7)连接的减速箱(8)，所述减速箱(8)伸出箱体外的支杆末端通过臂电机(10)驱动连接前臂(12)，所述前臂(12)在臂电机(10)驱动下，通过转动轴(11)进行转动；前臂(12)前端连接有手爪(14)，手爪(14)在手爪电机(13)驱动下实现抓取功能；通过底座、减速箱、前臂内电机驱动齿轮进行手爪的运动，可实现360°对手爪位置的调节，使用灵活，且无需对现有挖掘机的内部管路做改进，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 前臂 减速箱 手爪 底座 抓木器 电机 抓取 本实用新型 驱动 内部管路 驱动齿轮 驱动连接 手爪电机 支杆末端 内电机 挖掘机 转动轴 托架 转动 伸出 灵活 改进 | ||
【主权项】：
一种抓木器，其特征在于：包括底座(1)及通过位于底座(1)上的托架(7)连接的减速箱(8)，所述减速箱(8)伸出箱体外的支杆末端通过臂电机(10)驱动连接前臂(12)，所述前臂(12)在臂电机(10)驱动下，通过转动轴(11)进行转动；前臂(12)前端连接有手爪(14)，手爪(14)在手爪电机(13)驱动下实现抓取功能；所述底座(1)内通过电机(2)带动联轴器(4)转动，从而带动与丝杠轴(6)固定连接的支架(5)转动，实现减速箱(8)在平面上的360°转动；所述减速器(81)将减速箱(8)内部电机驱动力减速后驱动减速器低速齿轮(9)转动，从而带动减速箱(8)外的支杆前后运动，进而调整手爪的前后距离。
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