[实用新型]一种电控导轨式支架及电视

摘要

本实用新型实施例提供的一种电控导轨式支架及电视，包括外框架、移动支架组件、驱动模块和控制器，可用于组建多媒体教室或用于展示行业。通过移动支架组件的设计，移动支架能带动其上的电视本体沿着导轨运动；通过控制器、电机、滚轮传感器的配合，精准控制移动支架在导轨上的位置；使用行程开关和限位板进行位置的限定，具有良好的安全性和稳定性。

主权项

1.一种电控导轨式支架，其特征在于，包括外框架、移动支架组件、驱动模块和控制器；所述移动支架组件包括移动支架、上滚轮组、下滚轮组；所述上滚轮组安装于所述移动支架上方，下滚轮组安装于所述移动支架下方；所述上滚轮组包括第一夹持滚轮、第二夹持滚轮和支撑滚轮；在同一对第一夹持滚轮和第二夹持滚轮中，第一夹持滚轮安装于移动支架的顶面上，轴线沿z向布置；第二夹持滚轮基于从移动支架向y负向延伸的连接板安装在第一夹持滚轮的y负向方向上；第二夹持滚轮与第一夹持滚轮处于同一y向直线上，第二夹持换轮与第一夹持滚轮z正向和z负向的端面分别处在同一平面上；在第一夹持滚轮和第二夹持滚轮之间的间隙下方，设置有支撑滚轮；所述第一夹持滚轮的y负向母线、第二夹持滚轮的y正向母线和所述支撑滚轮的z正向母线在yz平面的投影形状为开口朝z正向的U型结构；所述下滚轮组结构与所述上滚轮组结构相同，并关于所述移动支架z向的中截面镜像对称；在所述移动支架一侧下方，安装有一弹簧板；所述弹簧板末端沿z向固定，端部向x负向延伸出连接板；所述连接板上安装有滚轮传感器；所述滚轮传感器由轴线y向布置的滚轮头和角度传感器组成；默认状态下，所述滚轮头的z负向母线低于所述下滚轮组支撑滚轮的z负向母线；在所述弹簧板上方，所述移动支架朝所述弹簧板所在方向沿x向延伸出一限位板；所述移动支架在所述下滚轮组上方的两侧，分别设置有用于限位的行程开关；所述外框架由z正向的顶梁、z负向的底梁、x负向的左立柱和x正向的右立柱组成；上导轨安装于所述顶梁的z负向面，下导轨安装于所述底梁的z正向面；所述移动支架基于上滚轮组和下滚轮组安装在所述上导轨和下导轨上，并能沿着所述上导轨和下导轨x向运动；所述外框架在距离左立柱和右立柱设定距离的位置上，分别设置有用于与对应行程开关接触限位的行程限位板；所述驱动模块包括电机、减速器、皮带和皮带轮，所述电机和减速器连接一体安装于左立柱上，在所述右立柱对应于所述减速器转轴所在水平面的位置上，安装有皮带轮；所述皮带分别绕在所述皮带轮和所述减速器输出端转轴上；所述移动支板与所述皮带的一边连接固定；所述控制器分别与所述电机、行程开关和角度传感器连接。